zynq-dr e0002000.usb: Unable to init USB phy, missing?

问题：
zynq 7030板卡使用usb设备驱动时，报错如题。
最终的定位：
硬件问题。
解决过程：
usb驱动在之前的一个7020板卡上使用过时没问题的，除了fsbl要更改，再换掉PL代码就可以的。当时也不怀疑自己，只是由于硬件工程师很忙，所以自己先定位。
查看各大佬和官方的论坛，搜集到一下方法：
1）驱动中增加USB控制器的复位
查看自己的最小系统，确实是reset管脚没有勾选，并硬件连接到PL一个比较随意的管脚上；
在内核中修改代码增加管脚控制，结果是无效，依然报上述错误。
附：增加复位的代码位置为/driver/usb/host/xilinx-dr-of.c。
2）修改fsbl中usb的mio管脚顺序（病急乱投医！！！）
修改后的顺序为：
EMIT_MASKWRITE(0XF80007B0, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007B4, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007B8, 0x00003FFFU ,0x00001200U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007BC, 0x00003F01U ,0x00001201U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007A0, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007C4, 0x00003FFFU ,0x000002E1U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007C8, 0x00003FFFU ,0x00001200U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007CC, 0x00003FFFU ,0x00001200U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007C0, 0x00003FFFU ,0x000002E0U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007AC, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007A4, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
EMIT_MASKWRITE(0XF80007A8, 0x00003FFFU ,0x00001380U),
以上修改完，依然无效。
附：修改位置为ps7_init.c。
3）万般无奈之下看硬件
对比USB控制器手册上的原理图，有一处差异。
我们的图：

控制器的参考图：

VDD33手册说明为：

由于不懂硬件，将此问题高速硬件工程师后，他的说法是VDD33直接供Vbat可能带不动，给Vbat增加一个3.3v供电后，问题解决了。