习题7-2：黄金图形

习题7-2：黄金图形
题意：
一个探险队要去参观城市，走n次，每次走1,2,3,4,5,…n步，参观停留的城市，每次方向转90度。路途中有一些障碍物是不能走的。求所有走法，按字典序输出。注意，题目没说每个城市只能参观一次，但是实际上每个城市就是只能参观一次不然会WA
思路：
深搜回溯，可以加一个剪枝，如果走到一个地方剩下的步数回不到原点了，直接回溯。

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#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<cmath>
#include<set>
#include<queue>
#include<map>
#include<stack>
#include<vector>
#include<list>
#include<deque>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int tmp = 105;
const int maxn = 250;
const double eps = 1e-6;
const int INF = 1 << 30;
int T, n, k;
int G[maxn][maxn];///-1表示障碍点，1表示该次路径已经过了的点，0表示未过点
char ans[] = "ensw";
const int dir[4][2] = {1,0,0,1,0,-1,-1,0};
int sum[50], ansn, vv[250];
void init()
{
    ansn = 0;
    memset(G, 0, sizeof(G));
    scanf("%d%d", &n, &k);
    int a, b;
    while(k--)
    {
        scanf("%d%d",&a,&b);
        if(abs(a) > tmp || abs(b) > tmp)continue;///如果直接大于tmp，忽略，因为20步之内不可能超过tmp
        G[a + tmp][b + tmp] = -1;
    }
}
bool judge(int x, int y, int d, int v)
{
    for(int i = 1; i <= d; i++)
    {
        x += dir[v][0];
        y += dir[v][1];
        if(abs(x) > tmp || abs(y) > tmp)continue;
        if(G[x + tmp][y + tmp] == -1)return true;
    }
    if(abs(x) + abs(y) > sum[20] - sum[d])return true;///剪枝，当前可以走的最大步数小于到原点的距离直接回溯
    return false;
}
void dfs(int x, int y, int d, int v)
{
    if(d == n)
    {
        if(!x && !y)
        {
            for(int i = 0; i < n; i++)printf("%c", ans[vv[i]]);
            cout<<endl;
            ansn++;
        }
        return;
    }
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        if(i == v || i + v == 3)continue;///不能走同一方向或者相反方向
        if(judge(x, y, d, i))continue;
        int xx = x + dir[i][0] * (d + 1);
        int yy = y + dir[i][1] * (d + 1);
        if(G[xx + tmp][yy + tmp])continue;
        vv[d] = i;
        G[xx + tmp][yy + tmp] = 1;
        dfs(xx, yy, d + 1, i);
        G[xx + tmp][yy + tmp] = 0;
    }
}
void solve()
{
    dfs(0, 0, 0, -1);
    printf("Found %d golygon(s).\n\n", ansn);
}
int main()
{
    sum[0] = 0;
    for(int i = 1; i < 21; i++)sum[i] = sum[i - 1] + i;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        init();
        solve();
    }
    return 0;
}