双边滤波原理之Matlab实现

在《高斯滤波之FPGA实现》一文中，讲述了高斯滤波的原理。高斯滤波，是对整幅图像进行加权平均，认为越靠近的点关系越密切，越远离的点关系越疏远。这个假设在图像的边缘处变得不成立。如果在边缘处也用这种思路来进行滤波的话，即认为相邻相近，则得到的结果必然会模糊掉边缘，这是不合理的。这就涉及到另外一种滤波算法，双边滤波。

双边滤波：Bilateral Filter，属于非线性滤波。它同时考虑了空间邻近度与像素值相似度，可以达到保边去噪的效果。

双边滤波公式：

 

其中，g(i, j)为输出点，f(k, l)为输入点；(i, j), (k, l)分别指2个像素点的坐标；

S(i, j)指以(i, j)为中心的邻域范围；

w(i, j, k,l)为加权系数，取决于空域核和值域核的乘积。

其中，ws为空域核函数，wr为值域核函数。

 

 

 

（1）当图像在变化程度平缓的区域时，邻域中的像素值相近。此时，wr无限接近于1，ws起主要作用，即普通的高斯滤波，对图像起到平滑的作用。

（2）当图像在变化程度剧烈的区域（如：边缘）时，邻域中的像素值相差很大。此时，wr趋向于0，使得值域核函数的权重为0。因此在灰度值变化剧烈的区域，滤波结果不影响输出值。

所以，双边滤波空域达到保边去噪的效果。

效果图如下：

 

 

 

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