UDP是TCP/IP协议中的传输层协议的一种，本文介绍了在Linux下编写基于UDP协议的Client/Server模型的程序的方法，并给出了一个echo Client/Server例子程序。
二、UDP协议简介
UDP是一种简单的传输层协议，在RFC768中有详细描述。UDP协议是一种非连接的、不可靠的数据报文协议，完全不同于提供面向连接的、可靠的字节流的TCP协议。虽然UDP有很多不足，但是还是有很多网络程序使用它，例如DNS（域名解析服务）、NFS（网络文件系统）、SNMP（简单网络管理协议）等。
通常，UDP Client程序不和Server程序建立连接，而是直接使用sendto()来发送数据。同样，UDP Server程序不需要允许Client程序的连接，而是直接使用recvfrom()来等待直到接收到Client程序发送来的数据。
这里，我们使用一个简单的echo Client/Server程序来介绍在Linux下编写UDP程序的方法。Client程序从stdin读取数据并通过网络发送到Server程序，Server程序在收到数据后直接再发送回Client程序，Client程序收到Server发回的数据后再从stdout输出。
三、UDP Server程序
1、编写UDP Server程序的步骤
(1)使用socket()来建立一个UDP socket，第二个参数为SOCK_DGRAM。
(2)初始化sockaddr_in结构的变量，并赋值。sockaddr_in结构定义：
IPv4套接字地址结构通常也称为“网际套接字地址结构”，定义在<netinet/in.h>头文件中
除IPv4套接字结构外还有通用套接字地址结构·IPv6套接字地址结构
struct in_addr{
in_addr_t s_addr; /*32-bit IPv4 address */
}; /*network byte ordered*/
struct sockaddr_in {
uint8_t sin_len; /*length of structure*/
sa_family_t sin_family; /*AF_INET*/
in_port_t sin_port; /*16-bit TCP or UDP port number*/
/*network byte ordered*/
struct in_addr sin_addr; /*32-bit IPv4 address*/
/*network byte ordered*/
char sin_zero[8]; /*unused*/ //未曾使用不过填写这种套接字结构的时候总是把该字段置为0
};
按照惯例再添写前总是把整个结构置为0，而不单单只是sin_zero
这里使用“08”作为服务程序的端口，使用“INADDR_ANY”作为绑定的IP地址即任何主机上的地址。
(3)使用bind()把上面的socket和定义的IP地址和端口绑定。这里检查bind()是否执行成功，如果有错误就退出。这样可以防止服务程序重复运行的问题。
(4)进入无限循环程序，使用recvfrom()进入等待状态，直到接收到客户程序发送的数据，就处理收到的数据，并向客户程序发送反馈。这里是直接把收到的数据发回给客户程序。
备注：1.该函数do_echo永不终止，因为UDP是一个无链接的协议。其次该函数提供一个迭代服务器，而不像TCP一样提供一个并发服务器
2.main函数是协议相关的（它创建一个AF——INET协议的套接字，分配并初始化一个IPv4套接字地址结构），而do_echo是协议无关的，它不查看这个协议相关结构的内容，而是简单的把一个指向该结构的指针传递给recvfrom和sendto
///
///
2、udpserv.c程序内容：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAXLINE 80
#define SERV_PORT 8888
void do_echo(int sockfd, struct sockaddr *pcliaddr, socklen_t clilen)
{
int n;
socklen_t len;
char mesg[80];
for(;;)
{
len = clilen;
/* waiting for receive data */
n = recvfrom(sockfd, mesg, 80, 0, pcliaddr, &len);
/* sent data back to client */
sendto(sockfd, mesg, n, 0, pcliaddr, len);
}
}
///
int main(void)
{
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); /* create a socket */
/* init servaddr */
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //#define INADDR_ANY ((unsigned long int) 0x00000000)
servaddr.sin_port = htons(8888);
/* bind address and port to socket */
if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1)
{
perror("bind error");
exit(1);
}
do_echo(sockfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
return 0;
}
///
///
四、UDP Client程序
1、编写UDP Client程序的步骤
(1)初始化sockaddr_in结构的变量，并赋值。这里使用“8888”作为连接的服务程序的端口，从命令行参数读取IP地址，并且判断IP地址是否符合要求。
(2)使用socket()来建立一个UDP socket，第二个参数为SOCK_DGRAM。
(3)使用connect()来建立与服务程序的连接。与TCP协议不同，UDP的connect()并没有与服务程序三次握手。上面我们说了UDP是非连接的，实际上也可以是连接的。使用连接的UDP，kernel可以直接返回错误信息给用户程序，从而避免由于没有接收到数据而导致调用recvfrom()一直等待下去，看上去好像客户程序没有反应一样。
(4)向服务程序发送数据，因为使用连接的UDP，所以使用write()来替代sendto()。这里的数据直接从标准输入读取用户输入。
(5)接收服务程序发回的数据，同样使用read()来替代recvfrom()。
(6)处理接收到的数据，这里是直接输出到标准输出上。
备注：1.该函数
2、udpclient.c程序内容：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define MAXLINE 80
#define SERV_PORT 8888
///
void do_cli(FILE *fp, int sockfd, struct sockaddr *pservaddr,
socklen_t servlen)
{
int n;
char sendline[80], recvline[80 + 1];
/* connect to server */
if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)pservaddr, servlen) == -1)
{
perror("connect error");
exit(1);
}
while(fgets(sendline, 80, fp) != NULL)
{
/* read a line and send to server */
write(sockfd, sendline, strlen(sendline));
/* receive data from server */
n = read(sockfd, recvline, 80);
if(n == -1)
{
perror("read error");
exit(1);
}
recvline[n] = 0; /* terminate string */
fputs(recvline, stdout);
}
}
/
int main(int argc, char **argv)
{
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
/* check args */
if(argc != 2)
{
printf("usage: udpclient <IPaddress>\n");
exit(1);
}
/* init servaddr */
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(8888);
if(inet_pton(AF_INET, argv[1], &servaddr.sin_addr) <= 0)
{
printf("[%s] is not a valid IPaddress\n", argv[1]);
exit(1);
}
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
do_cli(stdin, sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr,
sizeof(servaddr));
return 0;
}
///
///
五、用到的一些函数
5.1 字节操纵函数
#include <strings.h>
void bzero(void *dest ,size_t nbytes); //把目标字节中指定数目的字节置为0，我们经常使用这一函数来把一个套接字地址结构初始化为0
void bcopy(const void *src,void *dest,size_t nbytes); //将指定数目的字节从源字节串移动到目标字节串
int bcmp(const void *ptr1,const void *ptr2,size_t nbytes);//比较两个任意的字节串，若相同则返回值为0，否则返回值非0
5.2字节排序函数
字节存储有两种方式：大端和小端方式。不同的操作系统可能使用不同的存储方式
网络协议必须指定一个网络字节序（network byte order),举例来说：在每个TCP 分节中都有16位的端口号和32位的IPv4地址，发送协议栈和接受协议栈必须就这些多字节字段各个字节的传递顺序达成一致。网际协议使用大端字节序来传递这些多字节整数。
#include <netinet/in.h>
uint16_t htons(uint16_t host16bitvalue); //返回网络字节序的值
uint32_t htonl(uint32_t host32bitvalue); //返回网络字节序的值
uint16_t ntohs(uint16_t net16bitvalue); //返回主机字节序的值
uint32_t ntohl(uint32_t net32bitvalue); //返回主机字节序的值
h代表host,n代表network,s代表short,l代表long.把s视为一个16位的值（TCP或UDP端口号），把l视为一个32位的值(例如IPv4地址)
5.3地址转换函数
他们在ASCII字符串（人们偏爱使用的格式）与网络字节序的二进制值（这是存放在套接字地址结构中的值）之间转换网络地址
#include <arpa/inet.h>
int inet_aton(const char *strptr,struct in_addr *addrptr);//将strptr所指的C字符串转换为一个32位的网络字节序二进制值， 并通过指针addrptr来存储。若成功则返回1，否则返回 0
in_addr_t inet_addr(const char *strptr);//与上述函数进行相同的转换，担当该函数出错时返回INADDR_NONE长值(32位均为1) 这意味着255.255.255.255不能由该函数进行处理。现如今已经被抛弃 用下面的函数进行处理
char *inet_ntoa(struct in_addr inaddr);//功能如上所述，返回值所指向字符串驻留在静态内存。
IPv6出现后，出现下面两个函数，对IPv4和IPv6都适用
#include <arpa/inet.h>
int inet_pton(int family,const char *strptr,void *addrptr); //尝试转换strptr指针所指的字符串，并通过addrptr指针存放二进制结果，成功返回1，否则返回0
const char *inet_ntop(int family,const void *addrptr,char *strptr,size_t len);//相对于上面的函数而言进行相反的转换，从数值格式(addrptr)（二进制）转换为表达式格式(strptr)。len为目标存储单元的大小，以免该函数溢出其调用者的缓冲区。
family参数既可以是AF_INET也可以是AF_INET6
5.3recvfrom和sendto函数
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd,void *buff,size_t nbytes,int flags, struct sockaddr *from ,socklen_t *addrlen);
ssize_t sendto(int sockfd,void *buff,size_t nbytes,int flags,const struct sockaddr *to,socklen_t *addrlen);
前三个参数sockfd,buff,nbytes等同于read和write函数的三个参数：描述符，指向读入或写出缓冲区的指针和读写字节数
flags参数暂不讨论，置为0
sendto的to参数指向一个含有数据报接收者的协议地址(例如IP地址及端口号)的套接字地址结构，其大小由addrlen指定
recvfrom的from参数指向一个将由该函数在返回时填写数据报发送者的协议地址的套接字地址结构，而在该套接字地址结构中填写的字节数则放在addrlen参数所指的整数中返回给调用者。
注意：sendto 的最后一个参数是一个整数值，recvfrom的最后一个参数是一个指向整数值的指针。
都把所读写的数据长度作为函数返回值。
六、运行例子程序
1、编译例子程序
使用如下命令来编译例子程序：
gcc -Wall -o udpserv udpserv.c
gcc -Wall -o udpclient udpclient.c
编译完成生成了udpserv和udpclient两个可执行程序。
2、运行UDP Server程序
执行./udpserv &命令来启动服务程序。我们可以使用netstat
-ln命令来观察服务程序绑定的IP地址和端口，部分输出信息如下：
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State
tcp 0 0 0.0.0.0:32768 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:111 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:6000 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:631 0.0.0.0:* LISTEN
udp 0 0 0.0.0.0:32768 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:8888 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:111 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:882 0.0.0.0:*
可以看到udp处有“0.0.0.0:8888”的内容，说明服务程序已经正常运行，可以接收主机上任何IP地址且端口为8888的数据。
如果这时再执行./udpserv &命令，就会看到如下信息：
bind error: Address already in use
说明已经有一个服务程序在运行了。
3、运行UDP Client程序
执行./udpclient 127.0.0.1命令来启动客户程序，使用127.0.0.1来连接服务程序，执行效果如下：
Hello, World!
Hello, World!
this is a test
this is a test
^d
输入的数据都正确从服务程序返回了，按ctrl+d可以结束输入，退出程序。
如果服务程序没有启动，而执行客户程序，就会看到如下信息：
$ ./udpclient 127.0.0.1
test
read error: Connection refused
说明指定的IP地址和端口没有服务程序绑定，客户程序就退出了。这就是使用connect()的好处，注意，这里错误信息是在向服务程序发送数据后收到的，而不是在调用connect()时。如果你使用tcpdump程序来抓包，会发现收到的是ICMP的错误信息。
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