OpenCV-Python：图像的几何变换（平移、旋转、仿射变换等）

本文转载自斗大的熊猫，仅供学习使用

缩放变换

缩放就是改变图像的大小，使用cv2.resize()函数。图像的大小可以手动指定，也可以使用缩放比例。cv2.resize()支持多种插值算法，默认使用的是cv2.INTER_LINEAR（不管放大和缩小）。缩小最适合使用：cv2.INTER_AREA，放大最适合使用：cv2.INTER_CUBIC (慢) 或 cv2.INTER_LINEAR。

平移变换

如下代码平移(100,50)：

cv2.warpAffine()的第三个参数是输出图像的大小。第二个参数是变换矩阵，对于平移变换，变换矩阵M如下：

其中，$t_x$为x的偏移量，$t_y$是y轴的偏移量，单位为像素。

旋转变换

在opencv中提供了cv2.getRotationMatrix2D函数获得变换矩阵。第一参数指定旋转圆点；第二个参数指定旋转角度；第二个参数指定缩放比例。看如下例子：

仿射变换

仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，并保持二维图形的“平直性”。转换前平行的线，在转换后依然平行。如下图：

透视变换

透视变换需要3×3的变换矩阵，直线在变换后还是保持直线。为了构造变换矩阵，你需要输入图像的4个点和对应的要输出图像的4个点；要求这4个点其中3个点不共线。使用cv2.getPerspectiveTransform函数构造透视变换矩阵。代码：