EPSON LS3-401S机器人学习笔记 2

机器人管理器

*特别提示：请注意远离手臂。

 

点击 MOTOR ON 按钮给电机供电。

点击 步进示教

点击右下角的 示教 按钮，输入点标签，点击确定。

 

 

点击+Y / -Y / +X / -X，可以移动手臂。

选择P2点，重复上面的操作。

退出机器人管理器，回到项目的program.prg，输入以下蓝色内容：

Function main
    Print "This is my first program"
    Go PL01
    Go PL02
Fend

点击F5运行程序，可以看到机械臂移动到P1点，然后到P2点。