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RSS订阅原创 C# Rectangle 与 AutoScrollPosition 位置关系
在使用 panel.Bounds = new Rectangle(x,y,w,h);设定一个Panel的边界的时候，并不知道滚动条的位置，所以要把滚动条的位置考虑进行panel.Bounds = new Rectangle(x + custodian.AutoScrollPosiont.X, y + custodian.AutoScrollPosiont.Y, w, h);其中cusodian = panel.Parent;...
2022-03-23 15:00:35
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原创 c# MySql 输入字符串格式不正确
今天出现了一个不寻常的错误，错误如标题。访问数据库的代码如下：conn.Open(); // 出错位置MySqlDataAdapter sda = new MySqlDataAdapter(sql, conn);sda.Fill(ds); // 出错位置bOk = true;conn.Close();居然在不同的位置出错，因为正在调试一个数据表，怀疑和它有关，所以导出结构，就把它删了重新运行脚本建了一个新的。居然可以了，再观察一下。...
2022-02-08 21:38:35
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原创 C# RectangleToScreen 缩放不是100%时，显示不正确的解决方法
C# RectangleToScreen 缩放不是100%时，显示不正确的解决方法
2022-02-04 16:12:43
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转载 2021-04-18 c# 弹出虚拟键盘
转载自 https://blog.csdn.net/qq_36051316/article/details/110951849亲测可用，把变量TabTipWindowClassName的内容换成你的WINFORM名称即可。using System;using System.Diagnostics;using System.Management;using System.Runtime.CompilerServices;using System.Runtime.InteropServi.
2021-04-18 10:37:13
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原创 C# WinForm操作Excel
方式一Microsoft.Office.Interop.Excel需要安装Excel //应用程序 Microsoft.Office.Interop.Excel.Application app = new Microsoft.Office.Interop.Excel.Application(); //工作簿 //Workbook wbk = app.Workbooks.Open(tbFile...
2021-02-27 11:02:16
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原创 MYSQL 解决删除记录后数据表大小不变问题
1、optimize table table_name2、alter table table_name engine=innodb3、导出表结构和数据，删除表，然后运行保存的SQL文件
2021-01-04 10:27:49
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原创 MYSQL数据库一个BUG的修复
MYSQL数据库一个BUG的修复环境问题查找问题原因DEBUG首先删除MAINTABLE_HIS中与MAINTABLE中重复的记录删除PARTDEVICE_HIS / DATATABLE_HIS中重复的记录，只保留一条记录首先在PARTDEVICE_HIS / DATATABLE_HIS 上建立一个新的索引，提高速度删除PARTDEVICE_HIS / DATATABLE_HIS中重复的数据修改函数建立监控表修改事件环境MYSQL 5.6MAINTABLE 有唯一键BARCODEPARTDEVIC
2020-12-19 22:35:06
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原创 MYSQL删除重复数据
MYSQL删除重复数据一个字段重复的数据记录查看一个字段重复的记录查看一个字段重复的多余的记录删除多余的记录，只保留一条一个字段重复的数据记录查看一个字段重复的记录SELECT * FROM datatable_copyWHERE Barcode IN(SELECT Barcode FROM datatable_copy GROUP BY Barcode HAVING COUNT(1)>1)查看一个字段重复的多余的记录SELECT * FROM datatable_copyWHERE
2020-12-19 11:14:07
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原创 SQL SERVER MANAGEMENT STUDIO中新建索引是灰色 / 无法创建聚集索引
在设计视图中，选择属性，在属性中将绑定到架构设置为是，保存后，刷新视图就可以了。无法在体验版的SQL SERVER上创建聚集索引
2020-11-10 15:09:30
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 8 - TCPIP通信编程
上位机在上位机启动一个TCP/IP SERVER端，设置端口号为2000。EPSON控制器配置控制器的IP地址与上位机在同一个网段，使用相同的子网掩码。配置TCP/IP的IP地址为上位机的地址，端口号为上位机的端口号。上位机与EPSON控制器通讯协议上位机发送Ready到控制器，控制器接收到Ready，发送Ready响应；握手成功；上位机发送位置信息：POS@X@Y@U，控制器接收后分解位置，移动到位置，打开真空吸附...
2020-08-05 17:48:17
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 7 - 工具坐标系
点击 工具向导，选择编号1，点击 下一个，点击 示教...通过移动 X / Y / Z 轴使工具端点与固定端点一致。然后点击下图的示教...
2020-08-05 09:23:22
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 6 - 重置编码器和原点校准
重置编码器打开控制器电源，打开RC+5.0软件，使用以太连接个人电脑与控制器，打开命令窗口，在窗口输入encreset 1,2,3,4然后在菜单上选择 工具->控制器，选择重置控制器，此时控制器会重启。重启完成后，就完成了编码器的重置。零点校准打开机器人管理器，在控制面板中，点击 Moter On，给伺服供电。点击 释放所有。然后手工将各关节手动调整到0脉冲的位置，手动调整3、4关节时，必须同时按住第二轴上的白色制动解除开关。限位块底面与基准面之间的距离
2020-07-13 16:07:43
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 5 - 坐标系
坐标系摘自http://www.jcpeixun.com/knowledge/detail.aspx?id=21242关节坐标系基坐标系/世界坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。原点定义在机器人的安装面与第一转动轴的交点处。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则：大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是...
2020-07-12 10:19:13
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 4
Robot arm orientationsRobot motion commandsHoming the robotThe Home command moves the robot to a user defined "park" or "idle" position. This command works for all robots. It is mainly used for absolute encoder robots that normally do not nee..
2020-07-03 17:54:12
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 3
SPEL+语言学习调用函数To get a return value, you must use the function as an argument in a statement. You can also omit the Call statement if you don't need the return value. When Call is omitted, then parentheses for the arguments must not be supplied...
2020-07-03 16:36:47
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 2
机器人管理器*特别提示：请注意远离手臂。点击 MOTOR ON 按钮给电机供电。点击 步进示教点击右下角的 示教 按钮，输入点标签，点击确定。点击+Y / -Y / +X / -X，可以移动手臂。选择P2点，重复上面的操作。退出机器人管理器，回到项目的program.prg，输入以下蓝色内容：Function main Print "This is my first program" Go PL01 Go PL02Fend...
2020-07-02 15:23:09
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原创 EPSON LS3-401S机器人学习笔记 1
机器人小白开始学习历程去下面的网址下载https://epson.com/Support/Robots/SCARA-Robots/SCARA-LS-Series/Epson-LS3-SCARA-Robots/s/SPT_RLS3401ST9P5#manuals正在读这本书，讲解开发工具RC+ 5.0 的，由于我的机器人是最低端的，如果使用RC+ 7.0 ，还需求购买一个什么卡，就先放弃了。先用RC+ 5.0 学习一下吧。epson_rc_pl_50_users_guide-rc90_..
2020-07-02 13:18:25
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转载 System.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904)
System.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904): Introducing FOREIGN KEY constraint 'FK_DataTable_PartDevice_Barcode_DeviceID' on table 'DataTable' may cause cycles or multiple cascade paths. Specify ...
2018-12-16 11:00:51
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原创 ZEBRA打印汉字的实现
将汉字转换成十六进制表示，然后使用^FH。 string partsCode = "_96_f6_4e_f6_53_f7"; //零件号 str = "^XA^LH10,10"; str += "^CI17^SEE:GB18030.DAT^CW1,E:SIMSUN.TTF";
2017-12-19 10:02:00
3544
C#开发的WinForm程序出现xml文件内容丢失的情况
2018-12-17
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