自建主站简介

自建主站简介

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MECM(Mini Ethercat Master),名字随便起的。已经学习了一段时间的Ethercat总线了,目前的想法就是自己简单实现一个Ethercat主站,没有太多的冗余功能,暂时不考虑太多的容错机制,仅实现目前用到的FOE、COE、过程数据通信这三个功能,仅用于学习和加深理解。由于是利用空闲时间写的简单主站,没有经过大量测试,并且还有一些地方需要完善,因此暂时不建议使用在实际项目中。

当前主站的测试硬件是GD32F450Z_EVAL开发板,板载的以太网芯片是DP83848VV。

下面是在编写主站过程中的一些总结,章节列表如下(随主站完善更新…)

自建极简Ethercat主站-第1章 底层驱动编写与数据组包
自建极简Ethercat主站-第2章 底层传输指令介绍与实现
自建极简Ethercat主站-第3章 SM同步管理器
自建极简Ethercat主站-第4章 FMMU内存管理单元
自建极简Ethercat主站-第5章 从站信息EEPROM访问
自建极简Ethercat主站-第6章 DC同步设置
自建极简Ethercat主站-第7章 COE基础功能实现
自建极简Ethercat主站-第8章 FOE基础功能实现
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