自建主站简介
MECM(Mini Ethercat Master),名字随便起的。已经学习了一段时间的Ethercat总线了,目前的想法就是自己简单实现一个Ethercat主站,没有太多的冗余功能,暂时不考虑太多的容错机制,仅实现目前用到的FOE、COE、过程数据通信这三个功能,仅用于学习和加深理解。由于是利用空闲时间写的简单主站,没有经过大量测试,并且还有一些地方需要完善,因此暂时不建议使用在实际项目中。
当前主站的测试硬件是GD32F450Z_EVAL开发板,板载的以太网芯片是DP83848VV。
下面是在编写主站过程中的一些总结,章节列表如下(随主站完善更新…)