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原创 VSG扫频法在阻抗扫描与建模验证中的应用：正负序阻抗持续更新与迭代的新能源变流器逆变器虚拟同步控制，VSG扫频法在新能源变流器中的阻抗建模验证及虚拟同步控制的应用

在阻抗扫描过程中，可以使用扫频软件进行频率扫描，并通过建模验证的方法来验证 VSG 策略的合理性。此外，阻抗建模程序也是阻抗扫描方法中的关键部分之一，它应该能够与扫频程序相互配合，实现全面的模拟和验证。需要注意的是，本文提到的 VSG 扫频法与传统的扫频软件有所不同，并且仿真结果可能会有细微的差异。阻抗建模验证是阻抗扫描的重要环节之一，它通过建立电力系统的阻抗模型来对扫描结果进行验证。阻抗建模验证的过程中，通常需要持续更新和迭代，以使阻抗模型与实际电力系统的特性相匹配。程序附带注释，每一行都能看懂。

2024-06-13 08:18:35 807

原创一种用于实时应用程序的高效多线程视觉SLAM算法：增强现实、虚拟现实、机器人和自动驾驶的最先进解决方案，实时应用程序中的通用、健壮和精确的可视SLAM算法研究：一种在线解决方案

总结来说，本文介绍了一种用于实时应用程序的SLAM算法，该算法结合了最新的视觉定位技术，并通过高效的多线程架构实现了对实时性能的优化。实验结果显示，我们的算法在准确性和实时性能方面具有最先进的水平，适用于各种环境下的应用。希望通过本文的介绍，读者能够对实时应用程序的SLAM技术有更深入的了解，并在实际应用中取得更好的效果。特别是在复杂环境下，如室内、夜晚或光照不足的情况下，我们的算法表现出了明显的优势。与竞争算法相比，我们进行了广泛的比较实验，结果显示我们的算法在准确性和实时性能方面具有最先进的水平。

2024-06-13 08:16:50 301

原创基于非线性模型预测控制的STM32MPC目标跟踪约束及casadi插件应用，基于非线性模型预测控制的STM32MPC Target-Tracking UAV目标跟踪约束及casadi插件的应用

该算法首先利用目标的位置和速度信息构建非线性动力学模型，然后根据模型进行目标轨迹的预测。在预测的过程中，考虑到UAV的动力学特性和约束条件，我们对目标轨迹进行修正，并生成最优控制策略。对于许多应用场景来说，如灾害监测、边境巡逻和环境调查等，UAV能够提供快速、高效、灵活的飞行能力，实现对目标的追踪与监测。本文提出了一种基于非线性模型预测控制的目标跟踪算法，并在STM32MPC平台上实现了该算法。该算法通过预测目标的运动轨迹，以及根据实际测量数据进行修正，实现了对目标的准确跟踪。

2024-06-13 08:15:02 275

原创三相PWM整流电路仿真及参数设计：实现能量双向传递的独立控制，三相PWM整流电路仿真及参数设计：MATLAB2014兼容，实现能量双向传递

总结起来，三相PWM整流电路是一种能够实现能量双向传递的电路，通过MATLAB2014进行仿真可以得到该电路的性能参数。而在补偿网络电路的设计中，可以直接使用计算得到的参数进行设计，以提高电路的稳定性和功率因数。通过采用合适的补偿网络电路，可以有效地提高电路的稳定性，减小电路中的谐波干扰，同时也能够提高电路的功率因数。仿真了三相400Hz/115V输入的PWM整流电路，可自行调整50Hz/220V，三相独立控制，可实现能量双向传递，实际控制电路主要使用AD633模拟乘法器和双运放组成。

2024-06-13 08:13:17 214 1

原创基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点研究：大信号分析揭示电压归一化的关键，基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点研究：大信号分析与优化

基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点研究采用了新的设计方法，通过引入电压归一化技术，将输入信号和输出信号归一化到相同的电压范围内，从而实现了更准确的相位跟踪和频率合成。本文通过对基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点的研究，探讨了该方法在大信号分析中的应用。通过对基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点的实验与仿真，验证了该方法在大信号分析中的有效性。实验结果表明，在大信号条件下，基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点可以实现更准确的相位跟踪和频率合成，提高了锁相环的性能。传统的锁相环设计方法。

2024-06-13 08:11:30 1499

原创 STM32企业级锅炉控制器项目源码解析：多种技术涉及，真实企业实习经历加分，《STM32真实企业项目源码分享：锅炉控制器开发经验与完整源码解读》

然而，企业级项目的完整源码在互联网上很少见，本文提供的项目源码带有详细的注释，适合那些没有实际工作经验或刚学习STM32的人员使用。原理图的设计考虑了整个项目的要求，并提供了对应的硬件支持。项目是企业级产品的要求开发的，能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的，增加工作经验企业真实项目网上稀缺，完整源码带注释，适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验，通过研究项目是学习的最快方式，没有目标的学习，你不知道32在实际中是怎么应用的，你也可以研究后把这个项目当做企业实习经历写进简历里。

2024-06-13 08:09:44 1613

原创 17-拉丁超立方法生成风电、光伏、负荷场景并基于K-means聚类削减：MATLAB实现，基于拉丁超立方法的K-means聚类与削减在风电、光伏和负荷场景生成中的应用

每个时刻用拉丁超立方抽样函数抽取500样本，服从正态分布，其中均值为原始数据，方差为一个0到1随机值×原始数据，在此基础上，基于Kmeans算法，分别对源荷场景进行聚类，从而实现大规模场景的削减，削减到5个场景，最后得出每个场景的概率与每个对应场景相乘求和得到不确定性出力。总之，通过使用拉丁超立方抽样方法生成场景样本，并结合K-means算法进行聚类和削减，我们可以简化大规模场景的复杂性，并准确地评估不确定性。为了计算场景的概率，我们需要将每个场景样本的概率与其对应的场景概率相乘，并求和。

2024-06-13 08:07:57 216

原创轮边双电机架构串联混合动力汽车模型及仿真分析，超越传统：详解轮边双电机架构串联混动的混合动力汽车模型及仿真分析

其中，工况输入模型用于模拟不同的工况情况，驾驶员模型用于模拟驾驶员的操作习惯和驾驶方式，发动机模型用于模拟内燃机的工作原理和性能，发电机模型用于模拟发电机的工作原理和性能，双轮边电机模型用于模拟轮边电机的工作原理和性能，制动能量回收模型用于实现制动过程中的能量回收，转矩分配模型用于根据驾驶需求来分配电机和发动机的输出转矩，运行模式切换模型用于根据当前的驾驶工况来切换不同的工作模式，纵向动力学模型用于模拟车辆的加速度和制动过程。为了研究混合动力汽车模型的性能，并进行进一步的优化，需要建立相应的仿真模型。

2024-06-13 08:06:13 255

原创永磁同步模型速度与电流预测控制方法研究及应用，基于永磁同步模型的速度和电流预测控制方法及其应用

例如，在电动车中，该算法能够准确预测车辆的速度变化，进而实现有效控制，提升车辆的行驶稳定性和驾驶感受。在永磁同步模型速度预测+电流预测控制算法中，速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，该方法已有相关的文献指导。永磁同步模型速度预测+电流预测控制是电力系统中常用的一种控制算法，旨在提高系统的快速响应速度和控制精度。电流环采用预测电流控制的方式，可以有效地减小电流波动，提高控制的精度。速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，有相关文献指导，相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。电流环采用预测电流控制。

2024-06-13 08:04:26 205

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