gaga321123的博客

LabVIEW 3D视觉开发工具包（3D Vision Development Toolkit），助力LabVIEW用户零基础超快速搭建3D视觉系统。工具包内含全面的基础算子和大量的先进算子，可完成任意3D视觉应用场景的功能开发。工具包还包含了几乎所有3D算子的使用范例，以及3D视觉测量、外观检测、机器人视觉引导、人机交互、三维重构、无人驾驶等各类实际应用场景的工程案例，助您零基础快速成为高级3D视觉开发者。网址：www.lab3dvision.com。

​在实际工程项目中，点云滤波一般作为点云处理的首要步骤，用于去除相机采集时外界反光等干扰产生的杂乱点云，以及对密集点云进行降采样，以供后续点云分析和处理。

点云特征提取常被用于点云配准、点云重建、点云分割等场景。常见的点云特征包括：边沿轮廓、法向量、曲率以及PFH等特征描述子。

​LabVIEW3D视觉开发工具包中包含了三维数模转换为点云的函数，我们可以将STL和OBJ格式的数模快速转换为设定密度的密集点云。

在3D工程项目中，点云的人机交互界面极为重要，它直接决定了系统功能的灵活性和便捷性，也为客户提供了更多操作空间。