【LabVIEW 3D视觉】CAD转三维点云

往期回顾：

1.LabVIEW 3D 视觉开发工具包（3D Vision Development Toolkit）-CSDN博客

2.LabVIEW 3D点云人机交互界面开发工具-CSDN博客

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LabVIEW 3D Vision Development Toolkit中包含了三维数模转换为点云的函数，我们可以将STL和OBJ格式的数模转换为密集点云，转换方式如下：

CAD转点云

通过该范例，我们可以将3D数模转换为特定密度的密集点云，并获取到任意视角下的点云，同时可以返回视角矩阵，定位到视角位置。

CAD转三维点云在实际工程应用中具有大量应用：

1、三维模板匹配

需要离线制作标准点云模板用于在线匹配。我们可以将工件的三维数模转换为点云，通过显示控件里的裁剪、橡皮擦等功能，快速建立一个匹配模板。

2、机器人轨迹规划

在标准工件模型上进行涂胶、焊接、打磨、装配等机器人作业规划。将三维数模转换为点云模板，通过显示控件里的向量、坐标方向等ROI工具在点云模板上快速完成机器人作业轨迹规划。

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