项目说明：因为我要用opencv里的GPU模块，加速Sift图像拼接算法。所以开始了“参无人寰”的opencv重新编译。一下内容折腾我将近20天，特此记录，献给同样是菜鸟的我们，以防走弯路。
首先说明：（1）因为要用cuda，所以电脑上必须要有，英伟达的显卡，AMD的不行；
（2）因为要用opencv，而下载的opencv预编译版并没有把cuda编译进去，所以需要下载opencv源码自己编译；
（3）如果要编译opencv的cuda 库，只能用VS 编译器。
特别提醒：cuda，Vs，Opencv，这三个可不是随便安哪个版本就安哪个版本。需要互相匹配的。之前不知道这些，闭着眼睛瞎安装，害我捣鼓了半个月，白忙活了！
1、 首先查看自己的显卡是否支持cuda：
点击“计算机”->管理->设备管理器->显示适配器：可以看到我的显卡型号是Quadro k620
然后，进入官网https://developer.nvidia.com/cuda-gpus，找到下面的图标，点击进入
可以看到有我的显卡的型号，如下图所示，
这就说明我的显卡支持cuda。并且计算能力达到5.0.
2、 查看显卡支持的cuda版本:
在桌面空白地方“右击”->找到Nvidia控制面板->点击左下角的“系统信息”，选择“组件”，如下图
其中，NUCUDA.DLL一行就是我的显卡能够支持的cuda的最高版本。
（最开始，我的驱动是353.*，对应的最高版本是7.5.18。所以我安装的是cuda7.5。后来我升级了驱动到385.9，对应的最高版本就成了9.0了。下载驱动网 址http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 。进入网址，查找信息如下
点击搜索，下载后安装，就升级了驱动。
3、 安装cuda7.5.18:
版本下载网址 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，这个地址我找了很久也没找到，这是一个大牛提供的。按照默认的安装方式安装下去就行了。就算你指定 要安装到D盘，它也是安装在C盘，强制的。
检查cuda toolkit安装是否正确:在运行里输入cmd命令，运行指令“nvcc -V”，如下图就说明安装正确了。
4、 安装TBB：
TBB是微软的并行处理软件，我觉得是为了让cuda的并行处理能够在win上跑。有人说需要，有人说不需要，我也不太明白，所以我还是安装了。先别着急安装VS。因为T B版本不同，支持的VS版本也不同。所以需要根据你下载的TBB再去安装VS。
TBB下载地址:https://www.threadingbuildingblocks.org/download。我下载的tbb44_20160128oss_win_0，里面版本有VC14对应VS2015，VC12对应VS2013.
TBB不用安装，下载下来就能使。把bin的绝对路径添加到系统的环境变量里。我的路径是：D:\tbb44_20160128oss_win_0\tbb44_20160128oss\bin\intel64\vc12。
如果想检测TBB是否按照正确，可以根据这个微博练习：http://blog.csdn.net/dwosion/article/details/72724371
5、 安装Vs2013：
VS2015及以上版本更适合win10系统，Vs2013以下版本更适合win7系统，VS2013貌似是介于win7向win10过渡的软件。所以综合TBB和我的系统，我选择安装VS2013.安装过程也选默认方式就行了，这个安装路径可以指定到D盘。
6、 安装cmake ：
下载网址： https://cmake.org/download/。进入网址可以看到下面信息：
上面那个是安装包，下载下来需要安装。下面那个是可执行包，下载下来就能使用。下载下面的就可以了。然后进入bin目录，我的是D:\cmake-3.8.0-rc1-win64-x64\bin。击cmake-gui运行打开界面。
我这里有个大大的插曲，不知道我误操作了哪里，我的界面没有了下面的输出窗口，就是下面这张图。成功没成功也看不到，全屏那个绿色滚动条提示。不管我是重新下载，还是更换版本，都没有输出窗口。而且打开后都给自动加载了where to build the binaries的路径。感觉是cmake读取了C盘里的某个文件，最后也没找到cmake到底读取哪个文件，重装系统后就好了。
7、 下载opencv源码：
下载源码也不是你随便想下哪个就下哪个的。首先要看你显卡的架构。
Opencv2.4支持Fermi/Kepler/Auto架构的显卡；Opencv3支持Fermi/Kepler/Auto/Maxwell/Pascal架构的显卡。
我的显卡是Quadro k620，架构是Maxwell.所以要想在我的显卡上编译opencv的cuda库。只能用opencv3。可是我还需要opencv2.4.9的nonfree的函数，所以我还要额外下载opencv_contrib库，这个就是2.4.9的nonfree里的东西搬到这里了。
下载opencv3.2.0源码：https://www.opencv.org/releases.html。选“win pack”，点击进入，稍等片刻就出现下载窗口。确定即可。下载下来的文件解压后，有build和source两个文件，source文件就是我们要的源码。
下载opencvcontrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master。注意版本，我的opencv是3.2.0，所以下载的3.2.0版本的。在左侧的“Branch:master的“Tags”里选择版本。如下图所示
8、 开始真正的编译：
上面都是准备工作，现在可以真正的开始编译OpenCV的cuda库了。
打开cmake-gui：
（1）Where is the source code:里添加opencv源码的路径
（2）Where to build the binaries:里添加编译好的库要存放的路径
（3）选中Advanced，否则cuda的有些信息，我们看不到。
（4）取消BUILD_DOCS;CUDA_ATTACH_VS_BUILD_RULE_TO_CUDA_FILE;
（5）选中WITH_CUBLAS;WITH_CUDA;WITH_OPENGL;WITH_TBB;
（6）CUDA_GENERATION里选中架构型号，我的是maxwell
（7）OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，里添加opencvcontrib库的路径，我的是：D:/OpenCV320/opencv_contrib-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules
（8）点击“Configure”，等待，如果出现红色，就查看红色区域里，我们需要的东西的路径是否都对，有的库根本不需要，说没找到，那就这么放着。有的库我们需要，但是说没找到，那就给他手动指定到我们安装的路径。有的库自动搜索路径，可能会不准确，没有搜到根儿上，就手动给他指定到精确位置，比如TBB的bin路径，可能会自动添加的D:\tbb44_20160128oss_win_0\tbb44_20160128oss\bin\intel64 ，但是在这里面有VC12，vc13等多个版本呢，所以应该重新指定到 D:\tbb44_20160128oss_win_0\tbb44_20160128oss\bin\intel64\vc12\。然后就等待直到出现configure done，并且没有弹出错误窗口。
（9）点击“Generate”，等待，如果出现错误，就根据错误提示修正，再点击“Generate”，直到输出generatedone，并且没有错误出现。
（10）点击“Open Project”，就进入了VS编译器。或者进入cmake的编译路径下找到opencv.sln文件，双击打开。
（11）点击“ALL_BUILD”，选择“生成”，等吧，个把小时。记得把360关了，不然重视提示要不要安装。
这里我经历了漫长的挫折，不一一列举了。在编译过程中，会输出好多的警告，这些可以忽略，只要没有错误就行。
注意：如果提示有文件被修改，问是否重新加载，那就选“全部 重新加载”。报告是否重新加载的同时可能会报一些错误，比如cmd.exe，退出代码1等等。当重新加载完毕后，再点击“ALL_BUILD”，选择“生成”。错误就没了。
（12）点击“INSTALL”，将编译好的放到install文件夹里。就可以使用了。
错误记录1：***已经在window.obj里定义了。报错文件是window_w32。项目是opencv_highgui。
解决办法：重新编译opencv_highgui，右击“重新生成”。如果还不行，就把整个编译都清理干净，然后先单独编译opencv_highgui,生成没问题了，再点击“ALL_BUILD”。就记住了这么一个错误！！！
经验发现：只要版本匹配了，根本没那么多问题错误的。都是水到渠成的事！！！
秀一下我的成果，
炼狱般的经历，感谢上苍，让我成长！
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