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原创 【参考资料整理】世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系以及像素坐标系的关系

最近在处理实验要用的数据集,发现每个数据集对于关节点的标注所对应的坐标系都不一样,有对应世界坐标系的,有对应相机坐标系或者图像坐标系的。需要理清这些坐标系之间的关系,才能正确处理好数据,以确保之后模型的训练不会出问题。在网上找到了四个参考系的介绍以及对应关系,个人觉得讲解的很清楚,链接如下:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/detai...

2018-11-13 19:59:16 311

原创 使用SMPL进行pose and shape estimation常用数据集关节点信息

1 SMPL模型关节点名称self.j_names = {    0: 'Pelvis',  1: 'L_Hip',  2: 'R_Hip', 3:  'Spine1',  4: 'L_Knee',  5:  'R_Knee', 6:  'Spine2',  7:  'L_Ankle', 8:  'R_Ankle',  9:  'Spine3',  10: 'L_Foot', 11: 'R_...

2018-09-05 10:18:54 6972 20

翻译 697. Degree of an Array(python)

Given a non-empty array of non-negative integers nums, the degree of this array is defined as the maximum frequency of any one of its elements.Your task is to find the smallest possible length of a ...

2018-07-18 16:16:22 331

原创 leetcode 448. Find All Numbers Disappeared in an Array

这题有点儿难理解。。。想了很久没想出来直接就看了答案。高票python的那个解释,大致意思就 是先将nums中出现的元素作为新的nums的下标,并将这个新下标的元素设为负值,那么没有出现在原nums中的元素对应的下标也就不会被更改,还是原nums中的正值。这样的话,在更改完所有的nums数值之后只需判断哪个nums的index为正即这个下标对应的元素(应+1)没有在原nums里出现过。...

2018-07-16 15:28:53 96

原创 leetcode766. Toeplitz Matrix

知识点总结1 关于list的切片操作a = range(::i)#按步长i取list的值a = range(4)// a = [0,1,2,3]b = a[::2]// b = [0,2]更多可参考该网址点击打开链接2 关于本题,思想还是很简单啦。矩阵对角线的元素都是a[i][j], a[i+1][j+1]...这种的,只需要判断他们是否相等就可以了。只不过我自己对于python的各种操...

2018-07-04 23:25:39 121

原创 leetcode 535 Encode and Decode TinyURL

对于小白来说看到这个题心里是mb的,都是些什么乱七八糟的东西。无奈只能先看讨论区的答案再做。这道题就是说给一个网址,然后需要生成http://tinyurl.com/ + 随机字符这种答案。解决方法也很简单,核心就是使用string.ascii这种形式生成一个随机的字符串就好了。我参考了这两个关于string的解释:点击打开链接点击打开链接核心函数就是随机生成字符串 random = ''.joi...

2018-07-04 10:56:08 135

原创 Leetcode807题记录总结

三当对一个空的list进行逐元素的赋值的时候,若需要list是一个二维的形式,需要先将每个元素的值保存在一行里,一行计算完毕后再将这一整行添加到list中去。示例为定义一个类实现矩阵乘法:class matrix_mul(object): def __init__(self,x,y): self.x = x self.y = y def...

2018-07-03 10:48:52 237 1

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