【参考资料整理】世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系以及像素坐标系的关系

最近在处理实验要用的数据集，发现每个数据集对于关节点的标注所对应的坐标系都不一样，有对应世界坐标系的，有对应相机坐标系或者图像坐标系的。需要理清这些坐标系之间的关系，才能正确处理好数据，以确保之后模型的训练不会出问题。

在网上找到了四个参考系的介绍以及对应关系，个人觉得讲解的很清楚，链接如下：

https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096

https://zhuanlan.zhihu.com/p/38068493