USB驱动之XHCI驱动调试总结二

最新推荐文章于 2025-04-10 18:24:57 发布

Ming_Kernel

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分类专栏： USB 文章标签： linux kernel usb 调试 xhci

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在Linux环境下，遇到USB设备重启后识别失败的问题。通过日志分析，发现错误源于xHCI驱动在创建usb_device时的状态异常。问题根源在于xhci初始化过程中的状态管理和hub驱动的延时设置。调整hub初始化的延时时间和修复系统时间不准确的问题，成功解决了USB设备概率性检测失败的故障。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近公司测试USB发现一个问题：将U盘插在单板上重启会概率性的出现检测U盘失败的情况，要重新拔插才能正确识别到U盘。这里将这个问题的分析做一个总结。

首先查看日志，有如下错误打印：

xHCI dying or halted, can't queue_command

couldn't allocate usb_device

从日志信息可以看出来，在检测到U盘后创建usb_device时出错了，对应到出错的代码是:

可见是xhc_state不对导致出错。在xhci初始化过程中，xhc_state与hc_driver中的两个hook函数有关：reset和start

在reset函数中会调用xhci_halt，将xhc_state置为XHCI_STATE_HALTED:

在start函数中会将HALTED状态清除掉:

xhci会创建两个usb_hcd:main_hcd和shared_hcd，在shared_hcd初始化过程中调用start函数才会将HALTED状态清除：

而在main_hcd初始化时就使能了中断，在shared_hcd初始化完成之前如果检测到USB设备，创建usb_dev

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