（一）Android camera2 实现相机预览及获取预览帧数据流

一、本文重点说明

1. 本文基于 android camera2 实现视频预览，暂未兼容 camera1 API，基础实现可以参考 googlesample Camera2 例子 android-Camera2Basic ，本文以工具类形式实现一步调用。
2. 谷歌例子中没有具体指明预览帧的获取，即 camera1 setPreviewCallback 类似功能实现，具体是通过 ImageReader 中的 OnImageAvailableListener 来实现的，重点来了，获取帧数据不能用 ImageFormat.JPEG 格式，否则你会发现预览非常卡的，因为渲染 JPEG 数据量过大，导致掉帧，所以预览帧请使用其他编码格式。简单代码如下：

public void init(){
   
	ImageReader imageReader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.YV12, 1);//预览数据流最好用非JPEG
	imageReader.setOnImageAvailableListener(new OnImageAvailableListener() {
   
        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
   
        	Image image = reader.acquireLatestImage();//最后一帧
        	//do something
        	int len = image.getPlanes().length;
	        byte[][] bytes = new byte[len][];
	        int count = 0;
	        for