megauging(向光有光)工业机器视觉设计和实现,做了第三次更新202312051331:
1,继续观察最小二乘法找圆比较稳定,没有更新
2,工具在界面连线后,不允许再拖动
3,又开放了一些接口,如下(这些都是可以在用户界面调用的):
if (meGaugingExt1.cali传递line)
{
MeGaugingExt.GaugeLineForm helloline = new MeGaugingExt.GaugeLineForm();
double 直线斜率= helloline.kk;
double 直线截距= helloline.bbb;
}
if (meGaugingExt1.cali传递Circle)
{
MeGaugingExt.circleCaliper hellocircle = new MeGaugingExt.circleCaliper();
double tempcirx= hellocircle.glob圆心x;
double tempciry= hellocircle.glob圆心y;
double tempcirR= hellocircle.glob圆圆半径;
}
if (meGaugingExt1.cali传递Circle2)
{
MeGaugingExt.circleCaliper hellocircle2 = new MeGaugingExt.circleCaliper();
double tempcirx = hellocircle2.glob圆心x;
double tempciry = hellocircle2.glob圆心y;
double tempcirR = hellocircle2.glob圆圆半径;
}
/
以上分别是获取抓线工具的斜率和截距,获取抓圆工具1,2的圆心,半径
这些线,圆,以及前面我们的坐标系,匹配结果(轮廓,位置),找斑结果都可以在picturebox1_paint中画出来。
还有就是找斑跟随fixture1中的直线和圆,匹配跟随fixture2中的直线和圆都可以在picturebox1_paint中画出来。
要注意的是:
(这个megauging是不同时期成绩的合并,所以有时输出是512*384的需求(picturebox1-paint画的需求),有时是1024*768的需求(工程需求))
我们的结果要区分画的结果和工程使用计算结果
我们的工程使用计算结果是1024*768界面的(九点标定就是在这原图像进行的)。
画的结果是512*384的。
二者之间比例为2,如果你使用的结果不对,就要考虑这个问题。
整个断点,很快就能锁定问题。