简单使用gige千兆网口basler工业相机

使用200万basler彩色相机

1，安装basler相机的驱动程序，选择安装pylonc.net

2,创建c#程序，项目添加引用pylonc.net.dll动态库

3，最简单使用gige千兆网口basler工业相机

a，using PylonC.NET;

b, //声明basler相机变量
        PYLON_DEVICE_HANDLE hDev = null;
        PylonBuffer<Byte> imgBuf = null;
        PylonGrabResult_t grabResult;

c,    /* This is a special debug setting needed only for GigE cameras.
                See 'Building Applications with pylon' in the Programmer's Guide. */

//初始化相机

#if DEBUG        
            Environment.SetEnvironmentVariable("PYLON_GIGE_HEARTBEAT", "300000" /*ms*/);
#endif
            Pylon.Initialize();//初始化相机
            Thread.Sleep(1000);
            //GigE basler相机
            hDev = new PYLON_DEVICE_HANDLE();
            #region Bsler相机             
                uint numDevices;    /*有效设备数 */
                numDevices = Pylon.EnumerateDevices();
                if (0 == numDevices)
                {
                    throw new Exception("No devices found.");//没有相机
                }
                else
                    try{ 

                       bool isAvail;
            //以下只使用一个相机，其index=0，只针对黑白相机 the Mono8 pixel format
                        hDev = Pylon.CreateDeviceByIndex(0);
                        Pylon.DeviceOpen(hDev, Pylon.cPylonAccessModeControl
                            | Pylon.cPylonAccessModeStream);
                        isAvail = Pylon.DeviceFeatureIsAvailable(hDev, "EnumEntry_PixelFormat_Mono8");
                        if (!isAvail)
                        {
                            /* Feature is not available. */
                            throw new Exception("Device doesn't support the Mono8 pixel format.");
                        }
                        Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "PixelFormat", "Mono8");
                        isAvail = Pylon.DeviceFeatureIsAvailable(hDev, "EnumEntry_TriggerSelector_AcquisitionStart");
                        if (isAvail)
                        {
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerSelector", "AcquisitionStart");
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerMode", "Off");
                        }
                        isAvail = Pylon.DeviceFeatureIsAvailable(hDev, "EnumEntry_TriggerSelector_FrameBurstStart");
                        if (isAvail)
                        {
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerSelector", "FrameBurstStart");
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerMode", "Off");
                        }
                        isAvail = Pylon.DeviceFeatureIsAvailable(hDev, "EnumEntry_TriggerSelector_FrameStart");
                        if (isAvail)
                        {
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerSelector", "FrameStart");
                            Pylon.DeviceFeatureFromString(hDev, "TriggerMode", "Off");
                        }
                        isAvail = Pylon.DeviceFeatureIsWritable(hDev, "GevSCPSPacketSize");

                        if (isAvail)
                        {
                            /* ... The device supports the packet size feature. Set a value. */
                            Pylon.DeviceSetIntegerFeature(hDev, "GevSCPSPacketSize", 1500);
                        }
                        Pylon.DeviceGrabSingleFrame(hDev, 0, ref imgBuf, out grabResult, 500);

                       //此处只针对80万，200万，500万相机
                        if (grabResult.SizeX <= 1074 && grabResult.SizeX >= 1024)
                        {//相机像素略大于80万情况，只取80万
                            pictureBox1.Size = new Size(512, 384);
                        }
                        else if (grabResult.SizeX <= 1650 && grabResult.SizeX >= 1600)
                        {//相机像素略大于200万情况，只取200万
                            pictureBox1.Size = new Size(400, 300);
                        }
                        else if (grabResult.SizeX <= 2498 && grabResult.SizeX >= 2448)
                        {//相机像素略大于500万情况，只取500万
                            pictureBox1.Size = new Size(612, 512);
                        } //另一种500万相机，未列出，分辨率1944*2592

                    }
                    catch (Exception)
                    {
                     
                    }
            
            #endregion Bsler相机

d,//开启相机，

 timer1.Start();

//取像并显示出来

   private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            int ww = Convert.ToInt32(inputW.Text);
            int hh = Convert.ToInt32(inputH.Text);
            try
            {              
                Pylon.DeviceGrabSingleFrame(hDev, 0, ref imgBuf, out grabResult, 500);

                int bytes = ww * hh * 3;
                byte[] bufercopy = new byte[bytes];
                Bitmap cutPic24 = new Bitmap(ww, hh,
                    System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
                BitmapData _cutPic = cutPic24.LockBits(new Rectangle(0, 0, ww, hh),
                    ImageLockMode.ReadWrite, cutPic24.PixelFormat);
                IntPtr ptr = _cutPic.Scan0;//得到首地址           

                int yy = (grabResult.SizeY - hh) / 2;//多余不取
                int xx = (grabResult.SizeX - ww) / 2;//多余不取
                for (int ii = yy; ii < yy + hh; ii++)//图像复原,即由8位图变成24位图像
                {
                    for (int j = xx; j < xx + ww; j++)
                    {
                        int n = ii * grabResult.SizeX + j;
                        int k = (ii - yy) * ww + j - xx;
                        int m = 3 * k;
                        bufercopy[m]  = imgBuf.Array[n];
                        bufercopy[m + 1] = imgBuf.Array[n];
                        bufercopy[m + 2] = imgBuf.Array[n];
                   
                    }
                }
                //把cutvalues数组给ptr
                System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(bufercopy, 0, ptr, ww * hh * 3);
                cutPic24.UnlockBits(_cutPic);
                if (ww == 1600)
                {
                    pictureBox1.Size = new System.Drawing.Size(400, 300);
                }
                if (ww == 1024)
                {
                    pictureBox1.Size = new System.Drawing.Size(512, 384);
                }
            
                if (ww == 2448)
                {
                    pictureBox1.Size = new System.Drawing.Size(612, 512);
                }
               pictureBox1.Image = cutPic24;          
            }
            catch (Exception)
            {
            }
        }

e，关闭相机

  try {
                            if (hDev.IsValid)//异常，先释放句柄
                            {
                                /* ... Close and release the pylon device. */
                                if (Pylon.DeviceIsOpen(hDev))
                                {
                                    Pylon.DeviceClose(hDev);
                                }
                                Pylon.DestroyDevice(hDev);
                            }
                        }
                        catch (Exception)
                        {
                            /*No further handling here.*/
                        }
                        Pylon.Terminate();//其次，终结相机