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RSS订阅原创 维特智能IMU 接入ROS发布IMU数据类型话题
#维特智能IMU 接入ROS发布IMU数据类型话题1.准备工作1.1安装串口功能包sudo apt-get install ros-melodic-serial1.2创建功能包$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_imu std_msgs rospy roscpp serial tf在~/catkin_ws/src/robot_imu/src/创建imu_com.cpp,编辑程序在CMakeList.txt中添加include
2021-06-23 16:34:18
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翻译 Markers: Sending Basic Shapes (C++)
Markers: Sending Basic Shapes (C++)描述：展示如何使用 visualization_msgs/Marker 消息将基本形状（立方体、球体、圆柱体、箭头）发送到 rviz。- 1.介绍 与其他显示不同，标记显示使您可以在 rviz 中可视化数据，而无需 rviz 了解有关解释该数据的任何信息。相反，原始对象通过visualization_msgs/Marker 消息发送到显示器，这让您可以显示箭头、框、球体和线条等内容。 本教程将向您展示如何发送四种基本形
2021-06-16 21:00:45
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空空如也
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