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RSS订阅原创 Ubuntu18.04+ros-melodic Fast-lio2安装与实物运行【速腾16线+imu】
将fast-lio/src/FAST-LIO/config下的velodyne.yaml 话题名称修改为下图内容。
2023-05-09 13:47:19
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原创 使用速腾16线激光雷达与IMU 实现Cartographer 3D建图
【代码】使用速腾16线激光雷达与IMU 实现Cartographer 3D建图。
2023-04-15 09:38:39
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原创 速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在windows与ubuntu18.04下的调试与点云数据格式转换（pointclould2--＞laserscan）
下载压缩包，解压路径不能有中文【例如】前提：关闭所有防火墙和保护软件。官网版本太新，可能不匹配。上图结果，说明连接成功。
2023-04-05 21:23:29
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原创 运行cartographer的landmark demo与建立发布静态landmark节点
1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件2.编辑配置文件中添加编译依赖与执行依赖。
2023-03-18 16:36:10
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原创 使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图
【代码】使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图。
2023-03-18 15:29:56
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原创 ubuntu18.04+ ros-melodic 源码安装cartographer
解决：下载cartographer上有安装absl的脚本。安装好后，重新执行sudo ninja install。
2023-03-18 14:19:53
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空空如也
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