CAN通信模块的滤波器设置

最新推荐文章于 2024-06-24 18:05:05 发布

gao0arm

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文章标签： CAN XS128

本文链接：https://blog.csdn.net/gao0arm/article/details/10716259

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本文介绍了CAN通信模块中滤波器的设置方法，特别是针对标准帧的配置。通过MR+AR的方式，设置滤波器以匹配特定ID，并通过实例解释了如何根据需要的ID来配置16位寄存器AR和屏蔽寄存器MR。同时，提供了初始化及发送消息的示例代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天好不容调试通了CAN模块，首先是滤波器不能关闭，关了机不接受任何帧数据了，跟我想象中的完全部不一样啊，另外通信的是标准帧，到现在扩展帧怎么弄的还没搞清楚，先记录下标准帧的东西；相关的寄存器设置这个不用说了，我没有搞清楚的就是这个滤波器设置问题，后来研究了半天，16为滤波器标准帧总算勉强懂了一点。

基本原理就是MR+AR的方式，在标准帧中ID有11为，ID10-ID0;所以如果想要通信的帧ID=0B001 0000 0000 =0x100的话，那么应该将这11个bit放入寄存器（AR0-AR1)组成的16为寄存器中，于是得到得到AR=001 0000 0000 00000（在最后面添加5个0）得到16bit，于是AR=0x2000;MR设置为全部比较，MR=0x0007;又例如，假设通信的ID=0B 0001 0000 000=0x080(最前面补0，这个数不变），那么将这个11bit放入寄存器中（AR0-AR1)组成的16为寄存器中，于是得到得到AR=0001 0000 000 00000（在最后面添加5个0）得到16bit，于是AR=0x1000;MR设置为全部比较，MR=0x0007；一次类推；

接下来在讲一下MR的问题，MR也就是屏蔽的意义，因为在标准帧中只有11为有效；假如要通信的ID=0B 001 0000 000X，那么应该将这11个bit放入寄存器（AR0-AR1)组成的16为寄存器中，于是得到得到AR=001 0000 000X 00000（在最后面添加5个0）得到16bit，于是AR=0x2000(或者0x2020),MR=0B 000 0000 0001 + 00111(补5位，最后三个必须为111）=0x0027.

标准帧中当设置应该是这样额。附一个网上的程序：

MSCAN学习

// MSCAN初始化

/*******************CAN0******************************/

void MSCAN0_Init()

{

// If MSCAN peripheral is not in Initialization Mode, enables the Inizialization Mode Request</