飞思卡尔MC9S12X:CAN初始化配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN发送配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN接收配置
飞思卡尔MC9S12X:CAN驱动函数在主函数中的应用
一、MSCAN接收流程
- 检测接收标志:此处用到CANRFLG寄存器。
- 检测帧模式(标准帧/扩展帧):此处用到CANIDR寄存器。
- 读标识符:此处用到CANIDR寄存器。
- 判断帧格式(远程帧/数据帧):此处用到CANIDR寄存器。
- 读取数据长度:此处用到CANDLR寄存器。
- 读取数据:此处用到CANDSR寄存器。
- 清除接收标志