S3C2410中MMC/SD/SDIO/ 主控制器的中文翻译

 

MMC/SD/SDIO/ 主控制器

概述

S3C2410A 的SD的主控制器能够支持MMC/SD卡和SDIO设备。

 

特性

——兼容SD Memory卡（1.0版）和MMC卡(2.11版)

——兼容SDIO卡（1.0版）

——16字数据传输接收FIFO（64 bytes）

——40bit 命令寄存器（SDICARG[31:0]+SDICCON[7:0]）

——138bit 响应寄存器（SDIRSPn[127:0]+ SDICSTA[7:0])）

——8bit 预分频逻辑(Freq. = System Clock / (2(P + 1)))

——支持7位校验和16位校验发生器

——支持PIO、中断和DMA数据传输模式

——1bit/4bit模式及模块/流模式选择支持

——SD/SDIO支持25MHz数据传输

——MMC支持20MHz数据传输

 

 

模块图(见原图)

 

 

SD操作

 一个串行时钟同步5根数据线（4根数据线，1根命令线）的信息传输和采样

一般操作步骤

通过下面的基本步骤，可以对SDI模块编程。

1.       对SDICON寄存器设置以配置时钟和中断。

2.       设置SDIPRE寄存器以配置适当的值。

3.       等待74个SDCLK 周期以使卡初始化。

 

发送命令操作的过程

1.       写命令参数到SDICARG寄存器。

2.       确定要传输的命令，通过置SDICCON[8]位开始命令传输。

3.       当SDICSTA的特殊标志位置位，确认SDI命令操作结束。

——如果是无返回类型的命令，那么SDICSTA[11]是结束标志。

——如果是有返回类型的命令，那么SDICSTA[9]是结束标志。

4.通过对相应位写1，可以清除SDICSTA寄存器的对应位。

 

传输数据操作的过程

1.       向SDIDTIMER寄存器中写入数据传输超时值。

2.       向SDIBSIZE寄存器中写入块大小值（一般为0x200 byte）。

3.       决定模块模式，宽总线，DMA等。对SDIDCON寄存器相应位进行设置开始数据传输。

4.       要发送数据，当Tx FIFO可用时将要发送的数据写到SDIDAT寄存器。检测SDIFSTA寄存器可得到当前状态（可用，一半，空）。

5.       要接收数据，当Rx FIFO可用时从SDIDAT寄存器读取数据。检测SDIFSTA寄存器可得到当前状态（可用，一半，最后数据）。

6.       数据传输完成标志位（SDIDSTA[4]）置位确认数据传输结束。

7.       通过对相当位写1，清除SDIDatSta的标志位。

 

注意

在长响应命令时，如果由硬件处理CRC也许会错误，用户可以忽略。如果有需要可用软件进行检测。

 

SDIO操作

SDIO操作有两个功能：SDIO中断接收和产生读等待请求。当寄存器SDICON的RcvOInt位和RwaitEn位分别被激活，这两个功能可能操作。这两个功能的详细步骤和状态描述如下：

 

SDIO 中断

在SD 1位模式时，范围内所有的中断都通过SDDAT 1 引脚接收。

在SD4位模式时，SDDAT 1 引脚被接收数据和中断共用。中断侦测范围在：

1.       单块：A与B之间的时间

——A：一个数据包完成传输后2个时钟。

——B：下一条包含数据命令的最后比特发送结束。

2.       多模块,SDIDCON[21]=0:A与B之间,在C复位中断侦测范围。

——A：一个数据包完成传输后2个时钟。

——B：A后的2个时钟。

——C：中止命令的响应的最后位传输后2个时钟。

3.       多模块, SDIDCON[21]=1:A与B之间，在A处复位。

——A：一个数据包完成传输后2个时钟。

——B：A后的2个时钟。

在最后一个块的情况下，中断开始于A，但并不在B结束（CMD 53）。

 

读等待请求

无论是1-bit或4-bit模式，在下列情况下，读等待信号将会通过SDDAT2线传递。

——在多块读取时，上一数据块传输后的2个时钟内发出请求。

——当用户向SDIDSTA[10]位写1（清除该标志位）时，数据传输中止。

 

 

SDI 寄存器描述

 

SDI控制寄存器（SDICON）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDICON	0x5A000000	读/写	SDI控制寄存器	0x0

 

SDICON	Bit位	描述	初始值
字节顺序类型 （ByteOrder）	[4]	决定在你从SD主控制器的FIFO中字边界读（写）数据时的字节顺序 0=A类，1=B类	0
是否接收SDIO中断（RcvlOInt）	[3]	决定SD主 控制器是否接收从SDIO卡来的中断 0=忽略，1=接收	0
读等待使能 （RWaitEn）	[2]	决定在多块读模式时，是否产生读等待信号。这个位的设置将延时下一个数据块的传输。（SDIO卡） 0=禁止，1=全能	0
FIFO复位 （FRST）	[1]	复位FIFO值，该位自动清除 0=正常，1=FIFO复位	0
时钟类型 （CTYP）	[0]	决定哪个时钟类型作为SDCLK 0=MMC类型，1=SD类型	0

 

注意：字节顺序类型

       ——类型A：D[7:0] ->D[15:8] ->D[23:16]-> D[31:24]

       ——类型B：D[31:24]-> D[23:16]-> D[15:8]-> D[7:0]

 

 

 

SDI波特率预分频寄存器（SDIPRE）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIPRE	0x5A000004	读/写	SDI波特率寄存器	0x0

 

SDIPRE	Bit位	描述	初始值
预分频值	[7:0]	用以下的公式来决定SDI时钟频率 波特率=PCLK/2/(预分频值+1)	0x00

 

 

 SDI命令参数寄存器（SDICARG）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDICARG	0x5A000008	读/写	SDI命令参数寄存器	0x0

 

SDICARG	Bit位	描述	初始值
命令参数	[31:0]	命令参数	0x00000000

 

 

  

 

SDI命令控制寄存器（SDICCON）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDICCON	0x5A00000C	读/写	SDI命令控制寄存器	0x0

 

SDICCON	Bit位	描述	初始值
中止命令 （AbortCmd）	[12]	决定命令是否是中止命令（SDIO） 0=正常命令，1=中止命令（CMD12，CMD52）	0
有数据命令 (WithData)	[11]	决定是否是有数据的命令（SDIO） 0=没有数据，1=有数据	0
长响应	[10]	决定主设备是否接收一个136-bit的响应 0=没有响应，1=长响应	0
等待响应	[9]	决定主设备是否等待响应 0=不等待，1=等待响应	0
开始命令传输 （CMST）	[8]	决定是否开始命令 0=命令准备，1=命令开始传输	0
命令索引	[7:0]	包含开始2开始位bit的命令索引	0x00

 

 

 

 

 

SDI命令状态寄存器（SDICSTA）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDICSTA	0x5A000010	读/（写）	SDI命令状态寄存器	0x0

 

SDICSTA	Bit位	描述	初始值
响应CRC失败 (RspCrc)	[12]R/W	当收到命令响应时，校验失败标志。对该位写1清除标志。 0=不检测，1=CRC失败	0
命令发送 (CmdSent)	[11]R/W	命令已发送（不包括响应），对该位写1清除标志。 0=不检测，1=命令结束	0
命令超时 (CmdTout)	[10]R/W	命令响应超时（64个clk），对该位写1清除标志。 0=不检测，1=超时	0
接收到响应 (RspFin)	[9]R/W	接收到命令响应，对该位写1清除标志。 0=不检测，1=响应结束	0
CMD线正在传输 (CmdOn)	[8]R	命令正在传输 0=不检测，1=正在传输	0
响应索引	[7:0]R	包含2开始位的响应索引	0x00

 

 

SDI响应寄存器0（SDIRSP0）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIRSP0	0x5A000014	读	SDI命令响应寄存器0	0x0

 

SDIRSP0	Bit位	描述	初始值
响应0	[31:0]	短响应时是card status[31:0] 长响应时是card status[127:96]	0x00000000

 

 

SDI响应寄存器1（SDIRSP1）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIRSP1	0x5A000018	读	SDI命令响应寄存器1	0x0

 

SDIRSP1	Bit位	描述	初始值
响应校验	[31:24]	短响应时是响应的CRC7相应位（有结束位） 长响应时是card status[95:88]	0x00
响应1	[23:0]	短响应是无用 长响应时是card status[87:64]	0x000000

 

 

  

SDI响应寄存器2（SDIRSP2）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIRSP2	0x5A00001C	读	SDI命令响应寄存器2	0xy0

 

SDIRSP2	Bit位	描述	初始值
响应2	[31:0]	短响应时无用 长响应时是card status[63:32]	0x00000000

 

 

 

SDI响应寄存器3（SDIRSP3）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIRSP3	0x5A000020	读	SDI命令响应寄存器3	0x0y

 

SDIRSP3	Bit位	描述	初始值
响应3	[31:0]	短响应时无用 长响应时是card status[31:0]	0x00000000

 

 

 

SDI数据超时定时器寄存器（SDIDTIMER）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDITIMER	0x5A000024	读/写	SDI数据超时定时器寄存器	0x2000

 

SDITIMER	Bit位	描述	初始值
定时器值	[15:0]	数据超时时间（0~65535个周期）	0x2000

 

 

 

SDI块大小寄存器（SDIBSIZE）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIBSIZE	0x5A000028	读/写	SDI块大小寄存器	0x0

 

SDIBSIZE	Bit位	描述	初始值
块大小	[11:0]	块大小值（0~4095byte）。流模式时不考虑	0x000

 

注意：在多模块情况下，块大小必须以字为单位（4 byte）（块大小[1:0]=0）

 

 

 

 

  

SDI数据控制寄存器（SDIDCON）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIDCON	0x5A00002C	读/写	SDI数据控制寄存器	0x0

 

SDIDCON	Bit位	描述	初始值
SDIO中断时间类型 (PrdType)	[21]	当最后一块数据传输时，决定SDIO中断是2个周期还是更多。 0=2个周期，1=更多周期	0
收到响应后传送 (TARSP)	[20]	决定数据传送是否在接收到响应之后开始 0=数据模式设置后直接开始 1=接收到响应后（假设数据模式的两位设置为11）	0
命令发出后接收 (RACMD)	[19]	决定数据接收是否在命令发出后开始 0=数据模式设置后直接开始 1=命令发出后（假设数据模式的两位设置为10）	0
命令发出后接收忙 (BACMD)	[18]	决定命令发出后是否接收忙开始 0=数据模式设置后直接开始 1=命令发出后（假设数据模式的两位设置为01）	0
块模式 (BlkMode)	[17]	数据传输模式 0=流数据传输模式，1=块数据传输模式	0
宽总线使能 (WideBus)	[16]	决定是否使能宽总线 0=标准总线（只有SDIDAT[0]  1根使用） 1=宽总线（SDIDAT[3：0]  4根使用）	0
DMA使能 (EnDMA)	[15]	使能DMA 0=禁用，1=使能ＤＭＡ	0
强制停止 (STOP)	[14]	决定是否强制停止数据传输 0=正常，1=强制停止	0
数据传输模式 (DatMode)	[13:12]	决定数据传输 00=准备好，      01=忙检测开始 10=数据接收开始，11=数据传输开始	00
块号	[11:0]	块号（0~4095）,流模式时不考虑	0x000

 

注意：

1．如果你想要对SDIOCON[20:18]中的任一位置位，需要先写数据控制寄存器（SDIDCON）再写命令控制寄存器(SDICCON)。

2．当DMA操作完成后，DMA使能位[15]应该被禁用。

 

 

 

SDI数据保留寄存器(SDIDCON)

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIDCNT	0x5A000030	读	SDI数据保留寄存器	0x0

 

SDIDCNT	Bit位	描述	初始值
模块数	[23:12]	保留模块数	0x000
模块字节	[11:0]	1个模块的保留数据字节	0x000

 

SDI数据状态寄存器(SDIDSTA)

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIDSTA	0x5A000034	读/写	SDI数据状态寄存器	0x0

 

SDIDSTA	Bit位	描述	初始值
读等待请求产生 (RWaitReq)	[10]	读等待请求信号传送到SD卡。对本位置1时请求信号被中止（同时数据传输中止）并会清除（清0）标志位。  （SDIO卡） 0=没有发生，1=读等待请求产生	0
SDIO 中断检测 (IOIntDet)	[9]	SDIO中断发生检测，对本位置1清除（清0）标志。  （SDIO卡） 0=没有发生，1=SDIO中断发生	0
FIFO错误 (FFfail)	[8]	当FIFO溢出/不足/存储失调时此FIFO错误 发生，对本位置1清除（清0）标志。 0=没有发生，1=FIFO错误	0
CRC状态失败 (CrcSta)	[7]	数据块发送后，当CRC校验错误时出现CRC 状态失败（由卡返回），对本位置1清除（清 0）标志。 0=没有发生，1=CRC状态失败	0
数据接收CRC失败 (DatCrc)	[6]	数据接收后，当CRC校验错误时出现（由主机校验），对本位置1清除（清0）标志。 0=没有发生，1=数据接收CRC失败	0
数据超时 (DatTout)	[5]	数据/忙接收超时，对本位置1清除（清0）标志。 0=没有发生，1=超时	0
数据传输完成 (DatFin)	[4]	数据传输完成（数据计数器值为0）。对本位置1清除（清0）标志。 0=没有发生，1=数据传输完成	0
忙检测完成 (BusyFin)	[3]	仅忙检测完成，对本位置1清除（清0）标志。 0=没有发生，1=检测完成	0
保留	[2]		0
数据正在发送 (TxDatOn)	[1]	数据正在传送过程中 0=没有传送，1=正在发送数据	0
数据正在接收 (RxDatOn)	[0]	数据正在接收过程中 0=没有传送，1=正在接收数据	0

 

 

SDI FIFO状态突破口（SDIFSTA）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIFSTA	0x5A000038	读	SDI  FIFO状态寄存器	0x0

 

SDIFSTA	Bit位	描述	初始值
FIFO发送可用检测 (TFDET)	[13]	当数据模式是数据发送模式时，指明FIFO对发送数据是否可用。如果DMA模式已使能，SD主设备请求DMA操作。 0=不可用（FIFO full）,1=可用（1 £ FIFO £ 64）	0
FIFO接收可用检测 (RFDET)	[12]	当数据模式是数据接收模式时，指明FIFO对接收数据是否可用。如果DMA模式已使能，SD主设备请求DMA操作。 0=不可用（FIFO empty）, 1=可用（1 £ FIFO £ 64）	0
发送FIFO半满 (TFHalf)	[11]	只要发送FIFO少于33 字节则置位。 0 = 33 £ Tx（发送） FIFO £ 64, 1 = 0 £ Tx （发送） FIFO £ 32	0
发送FIFO空 (TFEmpty)	[10]	只要发送FIFO空则置位 0 = 1 £ Tx（发送） FIFO £ 64, 1 = 空（0 字节）	0
接收FIFO上最后数据好 (RFLast)	[9]	当接收(Rx) FIFO中出现所有操作数据块的最后数据时该位置位。 0=没有收到，1=收到最后数据	0
接收FIFO满 (RFFull)	[8]	当接收FIFO满时置位。 0 = 0 £ 接收（Rx） FIFO £ 63, 1 = 满 (64byte)	0
接收FIFO半满 (RFHalf)	[7]	当接收FIFO中有数据多余31字节时置位。 0 = 0 £ 接收（Rx） FIFO £ 31, 1 = 32£ 接收（Rx） FIFO £ 64	0
FIFO计算器 (FFCNT)	[6：0]	FIFO中的数据量（字节数）	0000000

 

 

  

 

 

SDI数据寄存器（SDIDAT）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIDAT	0x5A00003C(Li/W, Li/B, Bi/W) 0x5A00003F(Bi/B)	读/写	SDI 数据寄存器	0x0

 

SDIDAT	Bit位	描述	初始值
数据寄存器	[31：0]	该区域包括通过SDI通道发送或接收的数据	0x00000000

 

注意：

1.（Li/W,Li/B）:小端模式下通过字，字节访问。

2.（Bi/W）:大端模式下通过字单元访问。

3.（Bi/B）:大端模式下通过字节单元访问。

 

 

 

SDI中断屏蔽寄存器（SDIIMSK）

寄存器名称	地址	读/写	描述	复位值
SDIIMSK	0x5A000040	读/写	SDI 中断屏蔽寄存器	0x0

 

SDIIMSK	Bit位	描述	初始值
响应校验中断使能	[17]	响应校验错误中断 0=禁止，1=使能	0
命令发送中断使能	[16]	命令发送（无响应）中断 0=禁止，1=使能	0
命令超时中断使能	[15]	命令响应超时中断 0=禁止，1=使能	0
响应结束中断使能	[14]	命令响应接收到中断 0=禁止，1=使能	0
读等待请求中断使能	[13]	读等待请求中断 0=禁止，1=使能	0
SDIO中断中断使能	[12]	SD主设备接收到SDIO中断，决定SDI产生中断（SDIO卡）。 0=禁止，1=使能	0
FIFO失败中断	[11]	FIFO失败错误中断 0=禁止，1=使能	0
校验状态中断	[10]	校验状态错误中断 0=禁止，1=使能	0
数据校验中断	[9]	数据校验失败中断 0=禁止，1=使能	0
数据超时中断	[8]	数据超时中断 0=禁止，1=使能	0
数据完成中断	[7]	数据计数器值为0时产生中断 0=禁止，1=使能	0
忙完成中断	[6]	忙检测完成中断 0=禁止，1=使能	0
保留	[5]		0
发送FIFO半满中断	[4]	发送FIFO半满中断 0=禁止，1=使能	0
发送FIFO空中断	[3]	发送FIFO空中断 0=禁止，1=使能	0
接收最后数据中断	[2]	接收FIFO收到最后数据产生中断 0=禁止，1=使能	0
接收FIFO满中断	[1]	接收FIFO满中断 0=禁止，1=使能	0
接收FIFO半满中断	[0]	接收FIFO半满中断 0=禁止，1=使能	0

 

 

 

 

SDI数据/忙定时器寄存器

SDI数据/忙定时器寄存器有16bit的计数器。在25MHz的条件下，可计数的最大时间是2.6ms(40ns*0x10000)。但有些卡有需要很长的访问时间（TAAC），有时这个时间达到了100ms.在这种情况下会产生数据超时的错误状态。按如下图所示以解决此问题：

 

 

（见原图）