STM32F4X SDIO(四) SDIO控制器

最新推荐文章于 2024-04-12 16:56:10 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文详细介绍了STM32F4X SDIO控制器，包括其框图的5个部分：适配器寄存器、FIFO、控制单元、命令路径、数据路径，以及工作所需的SDIOCLK和APB2时钟。还对SDIO的各类寄存器，如控制、命令响应、数据、状态、FIFO相关寄存器的功能和配置进行了说明。

STM32F4X SDIO（四） SDIO控制器

STM32F4X SDIO控制器

STM32F4X内部有一个SDIO控制器，开发者可以使用这个控制器跟SD卡进行通信，下面就来简单了解一下STM32F4X的SDIO控制器的使用。

STM32F4X SDIO控制器

SDIO控制器框图

下图为STM32F4X的SDIO控制器框图，框图可以分为以下5部分，适配器寄存器、FIFO、控制单元、命令路径、数据路径。
在这里插入图片描述

SDIO控制器时钟

STM32F4X的所有外设都需要时钟才能够工作，SDIO控制器也不例外。SDIO控制工作时需要两个时钟，一个是SDIOCLK时钟和APB2时钟。
SDIOCLK:SDIO控制器输出到SD卡的时钟，该时钟可以通过配置分频系数决定其频率，最大为48MHZ。
APB2时钟:APB2时钟是SDIO控制器的工作时钟。

SDIO控制器的寄存器和FIFO模块使用的APB2时钟、控制单元、命令路径和数据路径使用的是SDIOCLK时钟。

适配器寄存器

适配器寄存器模块包含了STM32F4X SDIO控制器的所有寄存器，所有基于SDIO控制器的操作都需要读写寄存器来完成，STM32F4X的SDIO寄存器一共有16个。
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FIFO

STM32F4X的SDIO控制器内部带了FIFO单元，当用户使能了FIFO之后，控制器往SD卡发送数据或者从SD卡接收的数据都可以暂时存到FIFO里面。

控制单元

STM32F4X SDIO控制器的控制单元包含了SD卡电源管理和SD卡的时钟管理功能。

命令路径

STM32F4X SDIO控制器的命令路径主要是给SD卡发送命令并且接收来自SD卡的响应。

数据路径

STM32F4X SDIO控制器的命令路径主要是给SD卡发送数据并且接收来自SD卡的数据。如果使用了8位数据宽度的模式，则SDIO_D[7:0]8根信号线都会使用。如果使用了4位数据宽度的模式，则SDIO_D[3:0]4根信号线都会使用。如果使用了1位数据宽度的模式，则只有SDIO_D01根信号线都会使用。

SDIO寄存器

想要使用STM32F4X的SDIO控制器就要学会配置SDIO的寄存器，下面就来简单了解一下STM32F4X的SDIO寄存器。

SDIO控制相关寄存器

SDIO电源控制寄存器 (SDIO_POWER)

该寄存器的作用是控制SDIO_CK的时钟，通过修改该寄存器使能或者关闭SDIO_CK时钟。
在这里插入图片描述

比特位	数值	描述
bit[1:0] PWRCTRL	00：掉电：停止为卡提供时钟。 01：保留 10：保留，上电 11：通电：为卡提供时钟。	电源控制位

SDIO时钟控制寄存器 (SDIO_CLKCR)

该寄存器主要是控制SDIO_CK时钟的使能，时钟分频系数的确定，数据线位宽的选择等。

在这里插入图片描述

比特位	数值	描述
bit[14] HWFC_EN	0：禁止硬件流控制 1：使能硬件流控制	硬件流控制使能
bit[13] NEGEDGE	0：在主时钟 SDIOCLK 的上升沿产生 SDIO_CK 1：在主时钟 SDIOCLK 的下降沿产生 SDIO_CK	SDIO_CK 移相选择位
bit[12:11] WIDBUS	00：默认总线模式：使用 SDIO_D0 01：4 位宽总线模式：使用 SDIO_D[3:0] 10：8 位宽总线模式：使用 SDIO_D[7:0]	宽总线模式使能位
bit[10] BYPASS	0：禁止旁路：在驱动 SDIO_CK 输出信号前，根据 CLKDIV 值对 SDIOCLK 进行分频。 1：使能旁路：SDIOCLK 直接驱动 SDIO_CK 输出信号。	时钟分频器旁路使能位
bit[9] PWRSAV	0：始终使能 SDIO_CK 时钟 1：仅在总线激活时使能 SDIO_CK	节能模式配置位
bit[8] CLKEN	0：始终使能 SDIO_CK 时钟 1：仅在总线激活时使能 SDIO_CK	时钟使能位
bit[7:0] CLKDIV	该字段定义输入时钟 (SDIOCLK) 与输出时钟 (SDIO_CK) 之间的分频系数： SDIO_CK 频率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]	时钟分频系数

SDIO_CK相位

在时钟控制寄存器的bit13中有一个叫时钟相位的概念，所谓的时钟相位意思就是其采样的时间，有两种相位选择，分别是SDIOCLK的上升沿和SDIOCLK的下降沿。

SDIOCLK的上升沿产生SDIO_CK

在这里插入图片描述

SDIOCLK的下降沿产生SDIO_CK

SDIO命令响应相关寄存器

SDIO参数寄存器 (SDIO_ARG)

该寄存器的作用是将命令的参数发送到SD卡
在这里插入图片描述

比特位	数值	描述
bit[31:0] CMDARG	32位命令参数	作为命令消息的一部分发送给卡的命令参数。如果命令包含参数，则在将命令写入到命令寄存器之前，必须将参数加载到此寄存器中。

SDIO命令寄存器 (SDIO_CMD)

该寄存器主要包含SD卡的命令索引，设置响应类型等。
在这里插入图片描述

比特位	数值	描述
bit[14] ATACMD	0/1	如果 ATACMD 置 1，则 CPSM 将传输 CMD61。
bit[13] nIEN	0：使能 CE-ATA 设备中的中断 1：不使能 CE-ATA 设备中的中断	如果该位为 0，则使能 CE-ATA 设备中的中断

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