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RSS订阅原创 Debug for Adaptive Teacher
提示：FastRCNNOutputs was removed from detectron2(0.6)
2023-12-04 16:36:41
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原创 vscode debug模式如何跳转进入非本项目代码的内置函数
首先justMyCode要设置成false，另外还要加上"purpose": [“debug-in-terminal”]。这个purpose的作用就是：告诉扩展在测试调试或使用debug-in-terminal命令时使用此配置。这样可以看到非本项目的代码，例如detetrons2中的源代码。鼠标左击齿轮图标，launch.json文件会自动打开。1.核心解决办法：修改launch.json。2.launch.json文件再哪里？
2023-11-16 17:41:15
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原创 FCOS阅读笔记
1.对FCOS理解将backbone和FPN输出得到的feature map中的每个像素点作为训练样本，如果该像素点的位置（根据stride映射回输入图像）在某个GT内部，则视为正样本，该样本的类别标签对应为GT的类别标签。2.FCOS中regression分支target(label)生成过程说明：batch size=4 def compute_targets_for_locations(self, locations, targets, object_sizes_of_interest):
2022-05-22 18:50:19
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原创 Domain adaptive faster-RCNN代码复现笔记
1.NMS代码复现笔记from __future__ import absolute_importimport numpy as npimport torchdets = np.array([ [204, 102, 358, 250, 0.5], [257, 118, 380, 250, 0.7], [280, 135, 400, 250, 0.6], [255, 118
2022-03-16 17:17:58
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原创 Domain adaptive faster-RCNN github 复现笔记
Domain adaptive faster-RCNN github 复现笔记1.项目代码链接：链接: da-faster-rcnn-Pytorch.2.环境配置（很重要）2.1.概述：DA-fasterrcnn的复现的主要工作在环境的配置，目前大部分的和Domain adaptive detection相关的paper和github大部分都是基于pytorch0.4.0（主要）和pytorch0.4.1两个老版本进行复现的，因此，对于显卡，CUDA，cudnn的对应配置不能使用太高或者太新的版本
2022-03-11 19:13:15
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原创 Object Detection Series
Object Detection（一）RCNN seriesRCNN algorithm process：<1>Generation of proposal regions设定内容居中、居左、居右SmartyPantsfast-RCNNfaster-RCNN如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图
2021-09-26 14:10:46
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原创 window10下openpose和pyopenpose的配置
window10下配置pyopenposeopenpose和pyopenpose在window10上的使用经历扯一扯项目整体思路详细说明其中的默写坑仅供大家参考openpose和pyopenpose在window10上的使用经历你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。扯一扯原本是一个只会window的小白，后来由于会遇到各种各样的研究课题的原因开始接触各类各样的开源项
2021-03-14 11:47:00
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原创 数据集处理
批量的修改文件或者文件夹的名称import osclass BatchRename(): ''' 批量重命名文件夹中的图片文件 ''' def __init__(self): # 我的图片文件夹路径 self.path = '/home/qls/PycharmProjects/NN/apple_pie (copy)' def rename(self): filelist = os.listdir(self.
2020-08-25 20:42:34
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转载 ubuntu16下安装opencv3.4.10
第一阶段：https://blog.csdn.net/m0_46789476/article/details/105532006完成了第一阶段的安装任务，打开python，输入import cv2，会出现no cv2 module问题，这里有两个问题需要解决：第一个问题："https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"由于网络的问题，ippicv下载失败，需要手动下载，下载后的文件的
2020-08-14 14:49:39
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原创 ubuntu16安装cuda10.1时一个手贱的问题
当我顺利的安装好显卡驱动后，接下来要安装cuda10.1，在安装cuda10.1之前我手贱的在命令行输入了了nvcc -V，试图在没有安装cuda之前就想查看cuda的版本，结果可想而知，提示我没有安装，然后建议我sudo apt-get install cuda toolkit什么之类的，我跟个傻子一样竟然照做了，结果系统自动懂给我装了cuda7.5，这也导致我在后来安装了cuda10.1之后，nvcc查询的一直是7.5版本的cuda，兜兜转转走了一圈终于想起了我还手贱了装了cuda7.5。之前还一直是以
2020-07-31 20:31:11
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原创 ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途
ORB-SLAM2实践过程中会用到的三方依赖库以及相应库的用途1.opncv库：主要用来图像处理。2.DBoW2库：主要用来做重定位和回环检测的。注：这个库的编译需要opencv库的支持。*3.g2o库：主要负责进行图优化，优化并精确计算结果。4.pangolin库：主要是用来做系统交互和演示用。5.eigen库：是一个模板库，无需编译。转载总结自：博主o_ha_yo_yepeng《O...
2020-07-27 13:50:52
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原创 ORB-SLAM2工作原理总结
ORB-SLAM2是如何完成工作的？第一步：系统会读取摄像头的参数和ORB字典数据，接着初始化整个系统。第二步：利用ORB算法初始化相机位姿，在完成第一帧图像的特征点的提取后，紧接着可以进行两相 邻帧图像的特征点匹配结果。第三步：利用匹配的特征点的信息恢复其在三维空间的点的深度，同时确定点的三维空间位置（方法：双目立体视觉中的三角法）。第四步：初始化得到特征点空间位置后...
2020-07-27 13:50:32
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原创 刘浩敏博士讲的BA
BA知识总结1.什么是标准的BA？在刘博士的讲解下，我个人总结的大白话是：把相机位姿的优化和特征点的优化都表示为重投影的误差，求解误差和最小时的相机位姿以及特征点坐标。2.什么是线性最小二乘？已知直线y=Ax+b，取其二范数打开二范数（不要问我为什么这么展开，找规律就行）这里要强调的是展开后的三项分别为x的二次项，一次项和常数项，因为要求最小值，需要对x求导让导数为0，求得x*...
2020-07-27 13:49:32
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原创 U盘安装ubuntu16.04（图文可能有些不符，安装的时候以文字为主，图片为辅，切忌切忌）
总共分为两步骤：1.U盘设置2.安装ubuntu16.04第一步：首先，准备个U盘，16G以上，需要rufus制作U盘。rufus下载地址：https://rufus.ie/下载ubuntu16.04镜像文件：http://mirror.hust.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.6/ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso打开rufus，插入U盘，rufus自动查找U盘，加载镜像文件，一顿ok，最后完成U盘的制作。rufus中分区方案和目标系统类
2020-07-27 13:42:35
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原创 ubuntu20下安装anaconda3，python3以及pytorch（这里针对的是安装pytorch-cpu版本）相关问题记录
关于安装好了anaconda3后，在python3和jupyter notebook中会出现无法调用torch，也就是pytorch无法使用，这很大程度上是由于我们pytorch没有安装成功。这里要强调两点。第一，影响pytorch安装的问题只有网速，一次不行再尝试个几次。当出现“Collecting package metadata (current_repodata.json): failed”，终端输入 conda clean -i，清理下网络环境。第二，安装pytorch两步，首先 conda in
2020-07-22 16:23:15
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原创 Multisource Domain Adaptation and Its Application to Early Detection of Fatigue（阅读笔记）
CP-MDA（Conditional-probability based multi-source domain adaptation）方法描述：已知源域和目标域，其中源域数据的特征和标签已知，目标域中数据特征已知，极少数数据标签已知（这里我觉得就算半个数据标签已知，就是semi-supervised）。现在将源域中数据分成若干子源域（我这里有个疑问是关于如何分堆，或者是说每两个子源域之间有没有共同的样本，或者说每个子源域之间有交集，但是从后面作者的叙述过程中，他声称CP-MDA中考虑到了各个子源域之间的
2020-05-20 09:48:07
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原创 Detecting change in data streams（细节理解）
持续更新1.真阳性，真隐性，假阳性，假隐性（true posittve,true negative,false positive,false negative）我们举一个例子。我们把数据分成两种情况。第一种情况是我们在做实验预测之前数据本身的分不情况，也就是实际的结果。第二中情况是我们所预测的结果。最后结果就由这两部分数据的情况组成。首先是数据的真假（true or false），检测的...
2020-04-30 09:50:27
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原创 PLC实践小结（主要是PLC控制原理以及接线心得）
东拉西扯最近快毕业了，毕业论文也顺利通过了，在准备博士考试的期间，导师给了一个PLC的小项目，做一个简单的控制器，虽说自己有单片机的基础，不过许久没摸，也是手生的很，PLC更是没接触过，但是导师人很好，三年里几乎没给自己分配过什么任务，所以想着试试做，这一尝试可不要紧，要了我老命，总结下，动手能力太差，逻辑思维混乱，得改。不说用不着的了，把两个星期从零开始的PLC心得小小的总结下，搞定了之后继续...
2020-04-29 21:10:15
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原创 A theory of learning from different domains（细节笔记）
持续更新1.对H-divergence的理解2.对Lemma 2的推理过程的理解1.对H-divergence的理解散度实际上是一个广义上的距离，也就是说它只具备常规距离的部分性质。机器学习中最常用的散度是KL散度，可以用来衡量两个概率分布之间的差异。由于本文所阅读的文献中，大部分内容方都是围绕着研究source domain和target domain两个域之间的关系，其实也就是研究两个do...
2020-04-27 22:49:14
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原创 HMM中计算观测序列概率中前向算法和后向算法的理解
1.一些关键变量的定义①所有可能的状态集合②所有可能的观测集合③I是长度为T的状态序列④O是对应的观测序列⑤状态转移概率矩阵含义：在t时刻处于qi状态下载t+1时刻转移到qj状态的概率。注意：NxN的方阵，大小与状态集合Q和状态qi有关。⑥观测概率矩阵含义：t时刻处于转态qj条件下生成观测概率ot（vk）的概率。注意：NxM矩阵，矩阵的列数与观测集合的数量M有关，行数与...
2020-04-11 15:06:33
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原创 DAP和IAP
总结下我对DAP和IAP的理解DAP和IAPDAP模型：通过训练样本学习一组属性分类器直接预测测试样本的属性。IAP模型：通过训练样本的类别（i.e.多分类器）间接预测测试样本的属性。两者之间的区别:属性分类器的学习方式。DAP是一组分类器。IAP是多类别分类器。相同之处：都是通过属性预测实现已知类（模式）向未知类（模式）的知识迁移。...
2020-04-05 21:31:31
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空空如也
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