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原创 【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等
数学概念部分旋转矩阵、欧拉角、四元数的比较欧拉角和四元数的表示四元数与旋转B样条曲线非常好的概率统计学习的主页误差方差偏差编程语言学习C#编程视频OpenGL编程NeHeOpenGL官网OpenGL“我叫MT“纯手工3D动画制作之1——基础介绍【强大】非常好的OpenGL教程2D和3D的OpenGL教程【Python】从入门到机器学习的视频教...
2016-06-18 21:59:16
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原创 【caffe-Windows】caffe+VS2013+Windows+GPU配置+cifar使用
好吧，先说一个坑~~~千万千万不要擅自去安装CUDNN的v5版本，caffe貌似真的是不支持哇，表示本人已跳进这个坑，花了一下午才发现此坑，并跳出来了先来波地址：CUDA：链接：http://pan.baidu.com/s/1nvyA3Qp 密码：h0f3 官方网址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkitcudnn：链接：http:/
2016-05-31 21:37:19
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原创 【caffe-Windows】caffe+VS2013+Windows无GPU快速配置教程
首先来一波地址：happynear大神的第三方caffe：http://blog.csdn.net/happynear/article/details/45372231Neil Z大神的第三方caffe：https://initialneil.wordpress.com/2015/01/11/build-caffe-in-windows-with-visual-studio-2013-cu
2016-05-09 22:02:48
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原创 基于python和unity交互的卡通角色肢体和表情驱动(深度学习)
前言最近看到了好多卡通角色的肢体驱动的东东，感觉是时候发挥一下读研时候学的东西了，而且虽然现在不炼丹了，但是还是得保持吃丹的技能。这个项目找了很多很多代码进行测试，最终集成了一个3D姿态估计和人脸关键点提取的代码。国际惯例，参考博客：2D姿态估计HRNet3D姿态估计SemGCN人脸检测mtcnn68人脸关键点提取人头方向估算Unity官方文档BS的获取和控制再加和本博文所实现功能类似的demo网址：效果超级好：上传视频输出同样动作的FBX模型开源：基于单目摄像头的3D人体和手部姿态估
2020-11-20 09:26:17
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原创 RBF神经网络理论与实现
前言最近发现有挺多人喜欢径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络，其实它就是将RBF作为神经网络层间的一种连接方式而已。这里做一个简单的描述和找了个代码解读。之前也写过一篇，不过排版不好看，可以戳这里跳转国际惯例，参考博客：维基百科径向基函数《模式识别与智能计算——matlab技术实现第三版》第6.3章节《matlab神经网络43个案例分析》第7章节tensorflow2.0实现RBF理论基本思想用RBF作为隐单元的“基”构成隐藏层空间
2020-11-02 18:46:51
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原创 OpenCV学习——轮廓检测
前言轮廓检测是传统视觉中非常常用的功能，这里简单记录一下opencv中的轮廓检测算法使用方法，至于理论，后续有机会再去细品。国际惯例：OpenCV官方的轮廓检测教程python版OpenCV中的二值化方法教程OpenCV轮廓层级官方文档维基百科：图像矩(Image Moment)调用流程和方法OpenCV里面通常要求是针对二值图像进行二值化，所以轮廓检测包含如下步骤：载入图像灰度化二值化轮廓检测代码实现如下：img =cv2.imread("blackBG.jpg")# g
2020-10-31 16:30:43
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原创 Flask服务部署与简单内网穿透
前言最近学习部署的时候，想到深度学习里面通常用的部署方法是flask做服务端，然后使用nginx做负载均衡，貌似也能做内网穿透。不过我不太懂负载均衡，只想利用本地电脑搭建一个简单的服务器，实现外部调用API服务的功能。所以本文会介绍到的内容有：flask服务端与客户端的通信ngrok简单地做内网穿透，使得非同一个局域网的电脑能够通过公网IP访问服务国际惯例，参考博客：flask官方文档ngrok官方入口ngrok的官方文档Flask服务端和客户端基于flask写一个上传文件的功能，不管
2020-10-21 15:42:50
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原创 obj格式解析
前言最近处理一些网格渲染的时候，需要解析Obj文件，从Free3D上随便找了个免费的人体obj模型解析测试一波国际惯例，参考博客：本文所使用的从Free3D下载的模型.obj文件格式与.mtl文件格式详解3D中的obj文件格式3D中OBJ文件格式解析obj文件解析维基百科Wavefront .obj fileObject Files (.obj)MTL Files Material Definitions for OBJ Filespython读取objobj的可视化软件MeshLa
2020-10-15 19:36:24
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原创 仿射变换和透视变换
前言在前面做换脸的博客中提到了使用仿射变换和透视变换将两张不同的人脸基于关键点进行对齐，保证一张人脸贴到另一张人脸时，大小完全一致；所以有必要理解一下这两个概念的区别，由于以实用性为目的，所以所有的图像算法都会以opencv为例，去探索其用法。国际惯例，参考博客：opencv中的warpAffineopencv中的warpPerspective【opencv实践】仿射变换和透视变换仿射变换与透视变换区别图像处理的仿射变换与透视变换Affine and Projective Transform
2020-10-15 00:36:49
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原创 Ogre共享骨骼与两种骨骼驱动方法
前言最近业务中用到Ogre做基于3D关键点虚拟角色骨骼驱动，但是遇到两个问题：身体、头、眼睛、衣服等mesh的骨骼是分开的，但是骨骼结构都是一样的，需要设置共享骨骼驱动的时候可以直接修改骨骼旋转量，或者将旋转量存到动画帧里面去，后者会根据播放时间间隔自动插帧国际惯例，参考博客：Ogre3D 实现角色换装【Ogre-windows】旋转矩阵及位置解析Ogre 换装系统 shareSkeletonInstanceWith代码实现下面分别包括：共享骨骼、关节驱动、动画帧驱动、遇到的坑其中关
2020-10-13 16:33:19
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原创 ColorSpace颜色空间简介
前言如果看过之前的介绍的图像颜色迁移《color transfer between images》和颜色协调模型Color Harmoniztion就会发现，大部分图像处理算法虽然输入输出是RGB像素值，但是中间进行算法处理时很少直接更改RGB值，而是转换到其它空间，使得各颜色分量之间的影响越小越好，而RGB像素值互相影响比较严重，有文章研究发现当图像蓝色通道值比较大的时候，红绿通道值也比较大，不然会出现一些诡异的颜色。为了更好地理解各类传统的图像算法理论，我们需要对色彩空间有一个大概的认识。国际惯例
2020-10-10 19:44:59
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原创 图像颜色迁移《color transfer between images》
前言前段时间，在深度学习领域不是有个比较火的方向叫风格迁移的嘛，对于我这种不喜欢深度学习那种不稳定结果的人来说，还是想看看传统图像处理领域有什么类似的技术，发现了一个颜色迁移的算法，很久前的论文了。国际惯例，参考博客:原论文《color transfer between images》大佬的python实现大佬的matlab实现知乎解析《Color transfer between images》理论与对应代码复现这篇文章的用途在于：利用一张图片的颜色去矫正领一张图片，比如你在昏暗的场景
2020-10-09 16:33:17
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原创 OpenVINO——配置与道路分割案例
前言最近看到了一个深度学习库OpenVINO，专门用于Intel硬件上部署深度学习模型，其内置了非常非常多使用的预训练模型，比如道路分割、人脸提取、3D姿态估计等等。但是配置和调用有点小恶心，这里以道路分割为例，展示如何配置OpenVINO的环境，以及模型下载和调用国际惯例，参考博客：OpenVINO提供的所有预训练模型列表OpenVINO的物体分割文档OpenVino (二） Win10 python配置配置需要注册一个账号下载OpenVINO，按照官网给出的win10安装方法 一直各种下一
2020-08-17 12:38:17
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原创 一个简单好用的磨皮祛斑算法理论和python实现
前言最近看了一个磨皮算法祛斑感觉效果不错，效果图看文末就行，个人觉得效果非常不错滴。国际惯例，参考博客：磨皮算法的源码：YUCIHighPassSkinSmoothingHow To Smooth And Soften Skin With Photoshop图像算法—磨皮算法研究汇总妹纸们的最爱 - 美颜算法，美颜SDK.Net里面的coreImageIOS里面的coreImageCore Image Kernel Language ReferenceCore Image Filter
2020-08-04 20:54:05
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原创 简易的素描图片转换流程与实现
前言之前经常在网上看到用PS实现真实图片到素描图片的转换，但是流程都大同小异，身为一只程序猿，必须来个一键转化额。国际惯例，参考博客：Photoshop基础教程：混合模式原理篇颜色减淡的原理讲解以及应用ps是如何通过最小值获得描边效果的？图纸转线稿背后的计算机绘图原理步骤与实现网上的流程大都分为四个步骤：去色：直接把彩图转成灰度图或者转成HSV/HSL后将饱和度S的值置零反向：将去色后的图像颜色去反，直接用255减滤镜：高斯模糊或者PS里面的最小值滤镜颜色减淡：PS里面叫color
2020-08-02 20:50:25
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原创 3D姿态估计——ThreeDPose项目简单易用的模型解析
前言之前写过tensorflow官方的posenet模型解析，用起来比较简单，但是缺点是只有2D关键点，本着易用性的原则，当然要再来个简单易用的3D姿态估计。偶然看见了ThreeDPose的项目，感觉很强大的，所以把模型扒下来记录一下调用方法。参考博客：ThreeDPose官方代码微软的ONNX模型解析库ONNX解析库的pythonAPI文档3D姿态估计最大的好处就是卡通角色的肢体驱动了，其实就是单目摄像头的动捕方法。理论和代码解析可以从官方去下载模型,戳这里，或者在文末的百度网盘下载。
2020-07-22 15:05:41
797
原创
3D人脸表情驱动——基于eos库
原力计划
前言之前出过三篇换脸的博文，遇到一个问题是表情那一块不好处理，可行方法是直接基于2D人脸关键点做网格变形，强行将表情矫正到目标人脸，还有就是使用PRNet的思想，使用目标人脸的顶点模型配合源人脸的纹理，可以让表情迁移过来，但是这个表情是很僵硬的。比如笑脸的3D顶点模型，结合不笑人脸的纹理图，生成的笑脸是非常奇怪的。有兴趣可以翻csdn前面的文章，或者关注公众号检索人脸相关文章。这里针对表情，采用另一种方案——blendshape。这个理论在表情动画中经常使用到，目的就是驱动人脸表情，无论是动画人脸还是真
2020-06-23 17:15:40
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原创 OpenCV使用Tensorflow2-Keras模型
前言最近工作上需要在C++上快速集成Tensorflow/Keras训练好的模型，做算法验证。首先想到的就是opencv里面的dnn模块了，但是它需要的格式文件比较郁闷，是pb格式的模型，但是keras通常保存的是h5文件，查阅了很多资料，最后找到了很方便的方法。国际惯例，参考博客Frozen_Graph_TensorFlow这个地址的大佬用fashion mnist写的训练和测试，我这里用更简单的线性回归为例。训练老样子，引入相关的包，创建数据集import numpy as npimpo
2020-05-26 15:17:11
237
原创 PCA、SVD、ZCA白化理论与实现
简介在UFLDL中介绍了主成分分析这一块的知识，而且当时学机器学习的时候，老师是将PCA和SVD联系起来将的，同时UFLDL也降到了使用PCA做数据白化whitening处理，这个词经常在论文里面看到。国际惯例，参考博客：UFLDL的PCA章节PRML的第12.1 PCA章节知乎深入理解PCA与SVD的关系PCA and SVD explained with numpyRelatio...
2020-04-21 01:31:21
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原创 tensorflow2安装时候的一个dll找不到的错误
电脑环境：vs2015python3.7.6，使用anaconda安装的CUDA 10.1cuDnn 7.6.5tensorflow2.1.0错误内容File "C:\Users\zb116\anaconda3\lib\imp.py", line 242, in load_module return load_dynamic(name, filename, file) ...
2020-04-12 22:47:04
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原创 tensorflow官方posenet模型解析
前言tensorflow官方有个姿态估计项目，这个输入和openpose还有点不一样，这里写个单人情况下的模型输出解析方案。国际惯例，参考博客：博客: 使用 TensorFlow.js 在浏览器端上实现实时人体姿势检测tensorflow中posnet的IOS代码解析不要下载官方overview网址下的posenet模型multi_person_mobilenet_v1_075_flo...
2020-03-15 16:04:01
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1
原创 3D人脸重建——PRNet网络输出的理解
前言之前有款换脸软件不是叫ZAO么，分析了一下，它的实现原理绝对是3D人脸重建，而非deepfake方法，找了一篇3D重建的论文和源码看看。这里对源码中的部分函数做了自己的理解和改写。国际惯例，参考博客：什么是uv贴图？PRNet论文PRNet代码本博客主要是对PRNet的输出进行理解。理论简介这篇博客比较系统的介绍了3D人脸重建的方法，就我个人浅显的理解，分为两个流派：1.通过算...
2020-02-06 23:13:06
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原创 换脸系列——整脸替换
前言前面介绍了仅替换五官的方法，这里介绍整张脸的方法。国际惯例，参考博客：[图形算法]Delaunay三角剖分算法维诺图（Voronoi Diagram）分析与实现Delaunay Triangulation and Voronoi Diagram using OpenCV ( C++ / Python )Face Swap using OpenCV ( C++ / Python )...
2020-02-04 23:17:42
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原创 换脸系列——眼鼻口替换
前言想着整理一下换脸相关的技术方法，免得以后忘记了，最近脑袋越来越不好使了。应该会包含三个系列： 仅换眼口鼻；换整个面部；3D换脸先看看2D换脸吧，网上已经有现成的教程了，这里拿过来整理一下，做个记录。国际惯例，参考博客：Switching Eds: Face swapping with Python, dlib, and OpenCVopencv人脸关键点检测模型这里面一般涉及到脸与...
2020-01-20 18:46:33
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原创 Openpose推断阶段原理
前言之前出过一个关于openpose配置的博客，不过那个代码虽然写的很好，而且是官方的，但是分析起来很困难，然后再opencv相关博客中找到了比较清晰的实现，这里分析一波openpose的推断过程。国际惯例，参考博客：opencv官方文档，只有单人大佬的实现，包括多人解读直接使用opencv的dnn库调用openpose的caffe模型，然后对输出进行后处理。重点是代表关节连接亲密度的...
2020-01-19 20:13:55
1387
3
原创 颜色协调模型Color Harmoniztion
前言最近做换脸，在肤色调整的那一块，看到一个有意思的文章，复现一波玩玩。不过最后一步掉链子了，有兴趣的可以一起讨论把链子补上。主要是github上大佬的那个复现代码和原文有点差异，而且代码复杂度过高，阅读费劲，这里为了清晰理解理论知识，就一步一步按照论文的每个章节走，不过有很大一部分代码都借鉴大佬了。国际惯例，参考文献：论文《Color Harmonization》opencv超像素分割...
2020-01-17 17:58:38
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16
原创 骨骼动画——论文与代码精读《Phase-Functioned Neural Networks for Character Control》
前言最近一直玩CV，对之前学的动捕知识都忘得差不多了，最近要好好总结一下一直以来学习的内容，不能学了忘。对2017年的SIGGRAPH论文《Phase-Functioned Neural Networks for Character Control》进行一波深入剖析吧，结合源码。额外多句嘴，这一系列的研究有：在2016年SIGGRAPH有一篇《A Deep Learning Framewo...
2020-01-15 15:53:29
1063
16
原创 Tensorflow 指令加速
一直没注意过使用Tensorflow的时候有一条warning：Warning: your cpu supports instructions that this tensorflow binary was not compiled to use: avx2 fma这玩意是可以用来加速推断的，分CPU和GPU版，业务相关部署在CPU上，实测使用CPU加速能提升3倍左右，但是编译过程有点复杂。...
2019-10-14 15:12:05
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原创 【TensorFlow-serving】初步学习模型部署
前言初步学习tensorflow serving的手写数字识别模型部署。包括简单的模型训练、保存、部署上线。因为对docker和网络不太熟悉，可能会有部分错误，但是看完博客，能跑通整个流程。此博客将详细介绍流程，但是不详细介绍每个流程的每步的含义，因为这些步骤不会随着任务的不同而发生太大改变。在后续博客中可能会精细介绍每一步的含义。国际惯例，参考博客：tensorflow官方文档：低阶API...
2019-09-03 21:13:42
2282
2
原创 【TensorFlow-windows】keras接口——利用tensorflow的方法加载数据
前言之前使用tensorflow和keras的时候，都各自有一套数据读取方法，但是遇到一个问题就是，在训练的时候，GPU的利用率忽高忽低，极大可能是由于训练过程中读取每个batch数据造成的，所以又看了tensorflow官方的加载数据方法。主要是利用了tf.data.Dataset这里面的一系列操作。国际惯例，参考博客：tensorflow官方加载数据集方法官方文档对应的代码images...
2019-08-23 22:07:11
692
原创 深度学习特征归一化方法——BN、LN、IN、GN
前言最近看到Group Normalization的论文，主要提到了四个特征归一化方法：Batch Norm、Layer Norm、Instance Norm、Group Norm。此外，论文还提到了Local Response Normalization(LRN)、Weight Normalization(WN)、Batch Renormalization(BR)。国际惯例，参考博客：Gr...
2019-08-20 17:34:46
1905
原创 【TensorFlow-windows】TensorBoard可视化
前言紧接上一篇博客，学习tensorboard可视化训练过程。国际惯例，参考博客：MNIST机器学习入门Tensorboard 详解（上篇）Tensorboard 可视化好帮手 2tf-dev-summit-tensorboard-tutorialtensorflow官方mnist_with_summaries预备知识根据之前学的知识，创建一个卷积结构进行手写数字分类impor...
2019-08-09 22:06:36
189
原创 【TensorFlow-windows】name_scope与variable_scope
前言探索一下variable_scope和name_scope相关的作用域，为下一章节tensorboard的学习做准备其实关于variable_scope与get_variable实现变量共享，在最开始的博客有介绍过：【TensorFlow-windows】学习笔记二——低级API当然还是国际惯例，参考博客：tensorflow: name_scope 和 variable_scope...
2019-08-08 21:10:19
106
原创 【TensorFlow-windows】keras接口——ImageDataGenerator裁剪
前言Keras中有一个图像数据处理器ImageDataGenerator，能够很方便地进行数据增强，并且从文件中批量加载图片，避免数据集过大时，一下子加载进内存会崩掉。但是从官方文档发现，并没有一个比较重要的图像增强方式：随机裁剪，本博客就是记录一下如何在对ImageDataGenerator中生成的batch做图像裁剪国际惯例，参考博客：官方ImageDataGenerator文档Ker...
2019-06-10 11:49:07
1148
原创 【TensorFlow-windows】MobileNet理论概览与实现
前言轻量级神经网络中，比较重要的有MobileNet和ShuffleNet，其实还有其它的，比如SqueezeNet、Xception等。本博客为MobileNet的前两个版本的理论简介与Keras中封装好的模块的对应实现方案。国际惯例，参考博客：纵览轻量化卷积神经网络：SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet、Xception为什么MobileNet及其变体如此之...
2019-05-20 20:31:27
953
5
原创 RS编码-Python工具包使用
前言最近学习二维码相关知识，遇到了ReedSolomon编码，简称RS编码，中文名里德所罗门编码。遇到的问题是使用的工具包返回的编码是bytearray类型，而二维码是二进制01编码，所以本博客主要验证，如何将bytearray类型转为二进制，随机污染，再利用RS编码纠错，最后解码为传递信息。RS编码使用的工具包戳这里reedsolomon直接安装:pip install reedsolo...
2019-05-16 17:22:38
1905
2
原创 【TensorFlow-windows】部分损失函数测试
前言在TensorFlow中提供了挺多损失函数的，这里主要测试一下均方差与交叉熵相关的几个函数的计算流程。主要是测试来自于tf.nn与tf.losses的mean_square_error、sigmoid_cross_entry、softmax_cross_entry、sparse_softmax_cross_entry国际惯例，参考博客：官方文档一文搞懂交叉熵在机器学习中的使用，透彻理解...
2019-05-13 15:58:16
228
1
原创 【TensorFlow-windows】扩展层之STN
前言读TensorFlow相关代码看到了STN的应用，搜索以后发现与增强网络对图像变换(旋转、缩放、偏移等)的抗干扰能力，简单说就是提高卷积神经网络的空间不变性。国际惯例，参考博客：理解Spatial Transformer Networksgithub-STNDeep Learning Paper Implementations: Spatial Transformer Network...
2019-05-10 20:38:40
1301
7
原创 【TensorFlow-windows】投影变换
前言没什么重要的，就是想测试一下tensorflow的投影变换函数tf.contrib.image.transform中每个参数的含义国际惯例，参考文档官方文档描述调用方法与默认参数：tf.contrib.image.transform( images, transforms, interpolation='NEAREST', output_shape=...
2019-05-09 16:17:17
1420
原创 【TensorFlow-windows】keras接口——卷积核可视化
前言在机器之心上看到了关于卷积核可视化相关理论，但是作者的源代码是基于fastai写的，而fastai的底层是pytorch，本来准备自己用Keras复现一遍的，但是尴尬地发现Keras还没玩熟练，随后发现了一个keras-vis包可以用于做卷积核可视化。以下理论是在不熟悉fastai的运行机制的基础上做的简单理解，可能有误，欢迎指正。国际惯例，参考博客：40行Python代码，实现卷积特征...
2019-05-07 16:46:06
2265
17
Sample.zip
2020-04-08
test_infer.ipynb
2020-01-19
data_input.rar
2019-08-23
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Factored Conditional Restricted Boltzmann Machines for Modeling Motion Style
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modeling human motion using binary latent variables
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时序RBM做运动生成
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风翼冰舟的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-09
请问各位做算法开发的大大都用什么系统呢？
2017-02-10
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