PriorityQueue的BinaryHeap实现

PriorityQueue（优先队列）有很多应用场景，例如去听一场音乐会，假如票已经都卖完了，但是还有许多没票的人在排队等是否有人退票，如果有人退票，那么系统就需要把这张票分类给优先级最高的那个排队者（这里的优先级可以是排队的时间，或者交的钱多少等，这里的优先级条件对应priorityqueue中的key）。

PriorityQueue的实现方法有多种，包括SortedList，UnSortedList以及BinaryHeap。其核心操作为insert()与removeMin()，BinaryHeap看似实现比其他两种复杂，但是在这两种核心操作的效率上却优于另外两个。

下面介绍一下BinaryHeap，BinaryHeap就是一种特殊的complete binary tree（完全二叉树），它的每个节点的key值要大于它的父亲节点。所以最小的节点永远是根节点。又由于它是一棵完全二叉树，因此用一维数组来实现。数组的下标能够映射出节点间的父子关系，其中节点i的父节点的下标为floor(i / 2), i的左右孩子节点分别为2i与2i+1。为了映射出这种关系，在实现一维数组的时候数组的第一个元素为空，因为下标0将打破这种映射关系。元素按层次遍历顺序存储在数组中，如下图的一个BinaryHeap的存储：

对于核心操作removeMin()，因为根节点是最小的节点，因此每次都是remove根节点，根节点remove后我们把二叉树的最后一个叶子节点（上图的节点8）放在根节点的位置，放完后为了保持前面提到的二叉树的节点顺序属性，我们将该跟节点与它的左右孩子节点比较，如果它大于其中任何一个或者两个，将它与最小的那个做位置交换，然后继续该比较，直到该节点找到它的合适位置（小于它的子节点或者已经是叶子节点），这样操作后二叉树又保持了原有的属性。如下图：