在图像上随机生成点，然后根据这些点计算包围这些点的凸多边形convexHull

hull可以是点向量，代表原来points的那些下标是多边形的边界点，并且是按逆时针或者顺时针来进行排列的，也就是说，他们并不是一定按照原来点的下标大小顺序来排序。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;



#define window "【原始图】"
#define windowx "【结果图】"
//在图像上随机生成点，然后根据这些点计算包围这些点的凸多边形。



int main()
{


	RNG& rng = theRNG();

	//1.原图像。
	
	
	//2.进行循环试验。
	while (1)
	{
		Mat src(800,800,CV_8UC3);
		int ch = waitKey(0);
		if (ch== 27)
		{
			break;
		}
		//3.随机取三个以上的点。
		int count = (unsigned)rng % 100 + 3;
		vector<Point> points;
		for (int i = 0; i < count; ++i)
		{
			Point p;
			p.x=rng.uniform(100, 700);
			p.y=rng.uniform(100, 700);
			points.push_back(p);
		}
		//4.根据这些点计算凸包。
		vector<int> hull;
		convexHull(Mat(points),hull,true);
		//5.画出凸包,并显示。
		for (auto c : points)
		{
			circle(src,c,3,Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0, 255),rng.uniform(0, 255)),-1);

		}

		int edge_count = (int)hull.size();//边的数量。
		Point next = points[hull[edge_count-1]];//.............................................先链接第一个点和最后一个点，以形成闭环。
		for (auto x : hull)
		{
			line(src,next,points[x],Scalar(255,0,255),2);
			
			next = points[x];

		}
		//5.1显示。
		imshow("result",src);



	}
	


	waitKey(0);
	return 0;

}

很容易猜到，如果点阵图用边界图代替，那么就可以得到边界图的外围