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CAN/LIN
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杭州山不高
山不在高
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意法半导体STM32F103RBT6
ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch原创 2013-09-06 09:44:46 · 3122 阅读 · 0 评论 -
LIN协议中的帧结构与同步域(0x55)
LIN协议的帧结构如下所示(来自《LIN-Spec_2.2.pdf》):整个帧包含两部分:帧头(Header)和响应(Response);帧头,包含:间隔域(Break field),同步域(Sync field)和受保护的标识符域(Protected indentifier field);响应,包含:数据域(Data1~N),校验和(Checksum)。间隔域,以至少13个显性B原创 2013-08-29 13:02:46 · 8756 阅读 · 0 评论 -
车载网络,CAN与LIN等
在20世纪80年代初,出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。车载网络采取基于串行数据总线体系的结构,最早的车载网络是在UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的基础上建立的。由于汽车具有强大的产业背景,随后车载网络由借助通用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线,逐渐过渡到根据汽车具体情况,在微处理器/微控制器中定制专转载 2013-09-17 13:28:48 · 3152 阅读 · 2 评论 -
用示波器抓取LIN协议波形并分析
一、功能检查1.接通仪器电源;电源开关按钮在示波器的顶上靠左的位置。接通电源后,让仪器以最大测量精度优化数字存储示波器信号路径执行自校正程序,按[UTILITY]按钮,按[F1]执行。然后进入下一页按 [F1],调出出厂设置。上述过程结束后,按[CH2],进入CH2菜单。2.数字存储示波器接入信号;①.将数字存储示波器探头连接到CH2输入端,并将探头上的衰减倍率开关设定为1×。原创 2013-09-14 13:20:54 · 14117 阅读 · 1 评论 -
USBCAN转串口(UART)在PC上调试
1、CSM100或CSM100T,使用前,需要配置;配置时,需要将引脚2(GND)和引脚24(CFG)短路;配置后,需要将引脚2和24断开,并断电重连。2、将它的引脚11(CANL)和引脚12(CANH)接到USBCAN的对应引脚上;将它的引脚1(Vin)、2(GND)、4(TXD)、5(RXD)连到串口板上。3、USBCAN和串口板,都连上电脑;打开CANTest测试软件,选择对应的设备原创 2013-08-08 19:21:50 · 8229 阅读 · 0 评论 -
北京奥特易雨量灯光传感器
BCM: Body Control Module,车身控制模块RLS: Rain & Light Sensor,雨量传感器// frame name// frame id (0-59 or 62) // publisher node // frame size in bytes (1-8)BCMSts2: 0x3, BCM, 3 {// signals name //原创 2013-08-28 06:36:06 · 2676 阅读 · 9 评论 -
Uart2any的使用(LIN)及协议分析
Uart2any调试软件用于串口调试及基于 Uart(串口)的总线转换器的调试。持Lin总线1.x和2.0版本;支持主、从模式,可设置的主任务,单个手动或自动连续发送帧头;数据可设置从任务响应;显示接收报文含错误报文,报文格式含时标、ID、数据长度、数据; 可指定ID的数据包字节数;U2clrs具有1个Lin总线接口,U2clrs测试汽车电子控制单元LIN从节点,亦可用作LIN总线原创 2013-10-09 16:39:24 · 6053 阅读 · 8 评论