LIN协议的帧结构如下所示(来自《LIN-Spec_2.2.pdf》):它包含:帧头(Header)和响应(Response);
帧头,包含:间隔域(Break field),同步域(Sync field)和受保护的标识符域(Protected indentifier field);
响应,包含:数据域(Data1~N),校验和(Checksum)。
间隔域,以至少13个显性BIT(0)开始,以至少1个隐性BIT(1)结束,后者称之为分割定界符(delimiter);
除了间隔域,其他字节,都以一个显性BIT(0)开始,以一个隐性BIT(1)结束;先发送低位,后发送高位!
同步域,是固定值(0x55),二进制是01010101,由于是先发送低位,也就是先发送1,波形如上图所示!
标识符,最高两位是奇偶校验,后续6位能表示64种标识,0~59正常用于承载信号,60~63用于诊断或保留。
检验和,是所有数据(可能包含标识符)的带有进位的8位和(即所有数据累加,大于等于256时,减去255)。