openCV如何绘制最小外接矩形的方向

        在openCV中,使用最小外接矩形来定位目标是一个很常用的功能。有时,我们需要把矩形的中心和方向展示出来,这时,可以使用cv2.arrowedLine()来实现这一目标。具体实现方法如下:

        首先,我们需要使用cv2.minAreaRect来获取最小外接矩形的参数,例如

rect = cv2.minAreaRect(contours[max_index])

        获取到的rect结果为((中心点坐标),(宽度,高度),角度)。得到的结果中的宽度和高度并不是按照长短来划分的,而是旋转矩形中接近水平的边为宽度值,接近垂直的边为长度值。rect中角度指的是接近水平的边与水平线的夹角。而通常我们所需要的是“较长边为长度,较短边为宽度,沿长边方向是外接矩形的方向”。所以,接下来我们需要对这个情况做出修改。当发生长度值小于宽度值的情况时,我们就把长宽值交换,并且把角度增加90度。这时,所有的oritation都是与短边平行的,我们再次把角度增加90度,即可实现所有oritation都与长边平行。最后,把角度统一保留至0-180.

    if(width > length):
        width,length = length,width
        oritation = oritation + 90
    oritation = oritation + 90
    if(oritation > 180):
        oritation = oritation - 180

        获取了外接矩形的oritation后,我们就可以将区域center作为箭头的起点,按照oritation方向,计算长度为L的箭头的终点坐标。

                    arrow_end_x = int(x + math.cos(oritation / 180 * 3.14) * L)
                    arrow_end_y = int(y + math.sin(oritation / 180 * 3.14) * L)

        最后,使用cv2. arrowedLine()来画出箭头。

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