HALCON使用RealSense获取深度图

于 2024-06-04 09:06:41 发布
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        Halcon在20.11版本之后已经支持了直接获取RealSense的深度图，但我在使用时遇到了一些问题，这里分享给大家，以免大家遇到同样问题。

        问题情况：在图像采集助手中，无法识别到Realsense设备，直接运行RealSense相关的例程时，会报错hAcqRealsense.dll出错。这里我已经反复确认过了，hAcqRealsense.dll是在bin/x64-win64文件夹中的，并且环境变量的设置都没问题。

        解决办法：首先需要安装RealSenseSDK，并且在安装路径中找到RealSense2.dll，把它复制到halcon的目录bin/x64-win64中去，之后就能正常的打开了

高亮1989
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