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RSS订阅原创 [管理员手册]（三）Ubuntu server 20.04网卡驱动安装
裸机没有网络，USB连接Android手机，Android手机共享网络网卡状态 1）系统安装后不能直接上网，首先需要查看网线是否连到主板对应的端口上，服务器主板（supermicro X10DRi）有三个LAN端口，分别是主板固件内置的Dedicated LAN和Intel® i350 Dual port GbE LAN。 2）利用sudo lshw -C network命令查询网卡状态，其中 UNCLAIMED 是系统不识别，没有安装驱动 DISABLED是安装驱动但是网线没查或者没有配置
2021-01-30 15:01:26
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原创 [管理员手册]（二）Ubuntu server 20.04安装和内核编译与切换
Ubuntu server 20.04安装步骤 1)下载Refus（Windows平台）软件，在U盘上安装Ubuntu server 镜像; 2)进入BOOT启动选项开始安装系统（服务器有三块硬盘，大小分别为250G、4T、4T故将第一块硬盘作为系统盘，另外两块分别加载到/home和/data路径下）或者再Ubuntu系统下，通过fdisk –l找到硬盘 通过mount命令进行加载 [1] 深度学习——Ubuntu20.04服务器版本系统安装，及NVIDIA显卡驱动和PyTorch环境完整安装教程h.
2021-01-30 15:01:14
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原创 [管理员手册]（四）Ubuntu server 20.04系统安装后基本配置FTP ,GCC,NVIDIA驱动安装
FTP相关： 1）Xshell 3.0 无法登陆ubuntu 2004 LTS 版本： root@mtchang:~# tail -n 5 /etc/ssh/sshd_config Ciphers 3des-cbc,aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,rijndael-cbc@lysator.liu.se,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-gcm@openssh.com,aes256-gcm@openssh.com,chach
2021-01-30 15:00:49
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原创 [管理员手册]（六）Ubuntu server 20.04日志管理logwatch&sendmail
Logwatch is a customizable, pluggable log-monitoring system. It will go through your logs for a given period of time and make a report in the areas that you wish with the detail that you wish.https://sourceforge.net/projects/logwatch/ 1)安装logwatch:sudo ap
2021-01-30 14:58:51
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原创 [管理员手册]（五）Ubuntu desktop 20.04系统安装显卡驱动NVIDIA& cuda &pytorch&向日葵sunlogin安装
1、首先需要彻底删除已有驱动sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'sudo apt-get install ubuntu-desktopsudo rm /etc/X11/xorg.confecho 'nouveau' | sudo tee -a /etc/modules2、安装驱动ubuntu-drivers devicessudo ubuntu-drivers autoinstall测试命令nvidia-smi查看是否安装成功3、安装深度.
2021-01-30 14:58:00
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原创 [管理员手册]（一）主板bios更新和固件远程管理
服务器所用的主板为超微Supermicro 型号为 X10DRi，在Ubuntu系统下可利用如下命令查询主板信息，或直接在BIOS下查看型号信息,然后登录超微网站可以找到主板信息。 [1]X10DRi主板https://www.supermicro.com/en/products/motherboard/X10DRi?locale=en [2] ubuntu系统信息查询(主板,内存,硬盘,网卡) https://blog.csdn.net/djd1234567/article/details/...
2021-01-30 14:57:02
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原创 极简多视图几何（3）基于基本矩阵计算摄像机矩阵
MVG: p256假设F为基本矩阵，S为任意反对称矩阵，则可以将一对摄像机矩阵定义为：其中e’为极点，因为只有在如下条件满足时，P’的秩为3，因此S可以表示为极点的反对称矩阵的形式进而得到如下求解公式：代码见：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/vgg_multiview/vgg_P_from_F.m...
2018-11-11 20:16:49
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原创 极简多视图几何（2）基于两个摄像机矩阵计算基本矩阵
MVG:p411已知两个摄像机矩阵A和B,你们空间三维点X和像点x,x’之间的关系可以利用如下公式表示：将其展开，可以得到如下方程式：因为在三维空间中存在空间点X,所以上式有非零解，因此其矩阵的行列式为0，从而可以得到x,x’线性方程组，其系数矩阵即为基本矩阵F.其系数为：求解代码可见：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/vgg...
2018-11-10 19:47:20
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原创 极简多视图几何（1）相机矩阵分解
极简多视图几何（1）-相机矩阵分解摄像机矩阵可以表示成形如：P = KR[I | −C]（MVG: p157 6.11）对于某个摄像机矩阵P:-510.0686 -12.9401 -259.3765 -130.4363-7.6701 -517.0217 -257.2912 -66.5024-0.0325 -0.0518 -1.0108 -0.4847可以通过QR分解分...
2018-11-10 18:32:56
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