USB总线基础

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前言
在众多的通信总线协议中，USB总线协议拥有绝对的地位，因此对于嵌入式开发人员来说，掌握USB总线协议是非常有必要的；但对USB总线协议的理解，并不像前面I2C、SPI协议一样那么容易。所以在写这篇内容时，为了能让大家更容易理解和掌握USB协议，我也翻阅了大量的资料，目的让内容更准确和通俗易懂。建议在阅读这篇文章前，大家能先浏览一下前几篇文章，或者对I2C、SPI这些总线协议有一定的了解。因为USB接口协议的确有些费解，所以本文如果有理解不足或疏漏之处，欢迎大家批评指正。

定义
通用串行总线USB（universal serial bus）是由Intel、 Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC、Northern Telecom等7家世界著名的计算机和通信公司共同推出的一种新型接口标准。它基于通用连接技术，实现外设的简单快速连接，达到方便用户、降低成本、扩展PC连接外设范围的目的。

接口电路

标准的USB连接线使用4芯电缆（OTG使用5芯电缆，多了一根身份识别线，后面简要介绍两者区别），如上图：电源线（VBUS）、差分数据线D+和D-、接地线（GND）。因为USB使用的是差分传输模式，所以有两条数据线（注意：这里的两条数据线和SPI总线的MISO/MOSI两条数据线不一样，SPI虽然也有两条数据线，但主从设备的读写操作使用的两条独立的数据线，MISO（master output slave input）主机输出从机输入线，具体参照前篇的SPI总线介绍），USB2.0中有低速（1.5Mbps）、全速（12Mbps）和高速（480Mbps）三种模式，USB3.0又新加了一种超速模式（5.0Gbps）。
如果仔细观察USB接口，例如U盘口，你就会发现U盘口里有4个金属片，中间两个比外面两个短一些；其实中间是数据线，外面是电源线，之所以电源线比数据线长，是为了实现热插拔。在接通的时候先通上电源线，再接上数据线；同样断开的时候，先断开数据线，后断开电源线，这样就保证了数据线接上时，电源是供电的。
USB传输时使用电压和电流两种传输方式，在低速和全速模式下使用电压传输，在高速模式下使用电流传输。

系统架构
USB采用总线拓扑结构，包括主机和设备、物理拓扑结构、逻辑拓扑结构以及客户软件层与应用层的关系。

物理拓扑结构

在USB系统中，USB设备与主机采用星型连接方式。图中的HUB称为集线器，可以把Hub看成是一类特殊的USB设备，作为一组*USB设备的连接点。主机中有个根HUB，主机利用这个根HUB可以提供若干个连接点，USB设备既可以直接连接到主机上，也可以连接到HUB上，理论上USB最多支持127个USB设备，因为USB内部使用7bit来标志设备的地址，其中地址0是预留给未初始化的设备的*（这在后面会提到，为什么要把0地址预留出来）。在USB的拓扑结构中，拓扑层数是有限制的，USB1.1规定最多4层，USB2.0最多6层。

总线拓扑结构

虽然在物理结构上，USB设备通过Hub连接到主机；但在逻辑上，主机是直接与各个逻辑设备通信的，就像这些设备是直接被连到主机上一样。虽然USB系统的工作都是从逻辑角度来看待的，但主机对物理结构也有一定的了解；当一个Hub被移除时，该Hub上连接的USB设备应该一起被移除，这是由物理结构决定的。

逻辑结构
这里先举个例子，让大家明白配置、接口和端点的关系。
例如一个USB播放器带有音频、视频功能，另外还有触摸屏和按钮。 那这个USB播放器的配置就可以有几种：
配置1：音频（接口）+触摸屏（接口）
配置2：视频（接口）+按钮（接口）
配置3：音频（接口）+视频（接口）+触摸屏（接口）
其中音频接口、视频接口、触摸屏接口和按钮接口都需要一个驱动程序。
配置和接口是为了更加方便的管理端点抽象出来的概念。每个USB设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备拥有不同的功能组合；而每个配置有多个接口组成。在USB协议中，接口由多个端点组成，表示一个基本功能，是USB设备驱动程序的控制对象，一个功能复杂的USB设备可以有多个接口；而接口是端点的汇集。
物理结构图中的复合设备，指的就是具有多个接口的设备，在主机端会把USB复合设备的每个接口当做一个功能设备来看待。

端点

USB设备中，唯一可寻址部分是设备端点。位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据。主机和设备的通信最终作用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。
每个USB设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号，这个端点号是在设计设备时给定的，每个端点都是一个简单的连接点或者支持数据流进设备，或者支持其流出设备，两者不能同时存在。
举个例子来说：USB总线就像是高速公路，行驶在高速公路上的汽车就像是收发的数据，USB端点就类似于高速公路的收费口。
由前面USB的逻辑结构介绍可知，一个USB逻辑结构可以看成端点的集合。主机和设备的通信都可以理解为对端点的操作。主机在与设备端点通信前，都要先完成端点的配置工作，在这之前端点都处于一种不确定状态，关于端点的描述可以有以下几点描述：总线访问频率/延时要求、带宽要求、端点号、差错控制要求、端点可以接收或传递的最大分组、端点的传送类型、如果是同步传送方式，还要包括端点和主机之间的数据传送方向。
前面说到，USB设备的地址是由主机分配的，那么我们就该有疑问？主机给设备分配地址前，是通过什么与设备通信的，主机在不知道设备地址的情况下，如何找到这个需要分配地址的设备并建立通信？这就不得不说0地址处的端点0，所有的USB设备都有端点0，该端点用于对USB设备的初始化配置操作，端点0提供了对设备配置信息的访问权，通过端点0可以访问USB状态和控制操作，并且端点0，是在设备接入和上电时就进行配置的。，通过端点0为设备分配好地址后，主机就可以利用设备地址与设备完成通信，这也是设备枚举的过程，具体的操作步骤见下面的设备枚举介绍。

描述符
USB设备内部都有类似配置寄存器这样固定格式的数据，通过这些数据，USB主机就可以获取USB设备的类型、生产厂商等信息。这组固定格式的数据称为USB描述符。一个标准的USB设备，应该有5种USB描述符：设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符。
一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口由多少个端点组成就用多少个端点描述符。这正好和USB的逻辑结构相对应。

设备描述符：设备所使用的USB协议版本号、设备类型、端点0的最大包大小、厂商ID（VID）和产品ID（PID）、设备版本号、厂商字符串索引、产品字符串索引、设备序列号索引、可能的配置数等。
配置描述符：记录配置所包含的接口数、配置的编号、供电方式、是否支持远程唤醒、电流需求量等。
接口描述符：记录接口的编号、接口的端点数、接口所使用的类、子类、协议等。
端点描述符：端点号及方向、端点的传输类型、最大包长度、查询时间间隔等。
字符串描述符：提供一些方便人们阅读的信息，它不是必需的。
设备枚举
在说设备枚举前，先说说USB设备的插入检测机制；在主机USB接口的D+和D-上，都有一个15K的电阻接地，当无设备接入时，数据线处于低电平；在USB设备端的D+和D-上也接有1.5K的电阻，如果D+上接了1.5K的上拉电阻，就表示该设备是高速或全速设备，如果D-上接了1.5K的上拉电阻，就表示该设备是低速设备。这样当设备接入时，主机端的USB接口上的D+或D-就会被拉高，系统识别到外部设备接入。
这里需要注意的是，高速设备首先会被识别成全速设备，然后再通过集线器和设备确认，最后切换到高速模式下。

复位
主机在检测到USB设备的插入后，首先做的是将差分数据线同时拉低一段时间，让USB设备复位。复位后USB设备的地址变为0，然后主机往地址0处的设备的端点0发送获取设备描述符的请求。

分配地址
在获取设备描述符后，主机再往地址0处发送设置地址请求，主机会分配一个唯一的地址给USB设备，在通信建立成功后就会启用新的地址，以后主机访问这个设备时，就通过这个地址来访问。

获取设备描述符
地址设置成功后，要重新获取设备描述符。这里之所以要重新获取设备描述符，是因为一个标准的设备描述符有18个字节，但有些USB设备的端点0大小不足18个字节，因为在复位时，主机只读取一次USB设备信息，所以即使端点0的大小不足18个字节，主机也不会读取多次。USB协议规定端点0的大小至少为8个字节，但这8个字节已经包含复位阶段需要的所有信息，所以复位阶段获取的设备描述符可能是不完整的，在地址设置完成后，这里重新获取完整的设备描述符，如果端点0大小不足18个字节时，这里会多次请求数据输入。

获取其它描述符
在获取设备描述符后，主机还要获取其它描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符等。

数据传输
USB有四种数据传输类型：

控制传输：支持外设与主机之间的控制，状态，配置等信息的传输；为外设与主机之间提供一个控制通道，在设备连接时用来对设备进行设置，还可对指定设备进行控制，如通道控制。当USB设备初次安装时，USB系统软件使用控制数据对设备进行设置，设备驱动程序通过特定的方式使用控制数据来传送，数据传输是无损的。
批量传输：大批量产生并使用的数据，在传输约束下，具有很广的动态范围。支持打印机、鼠标和键盘等输入设备。在硬件级上可使用错误检测可以保证可靠的数据传输，并在硬件级上引入了数据的多次传输，另外根据其他一些总线动作，被大量数据占用的带宽可以相应的进行改变。
中断传输：用来描述或匹配人的感觉或对特征反应的回馈，支持像游戏手柄，鼠标和键盘等输入设备。这些设备与主机间的数据传输量小，无周期性，但对相应时间敏感，要求马上相应。中断数据一般由事件通告，特征及坐标号组成。
等时传输：也叫同步传输，支持周期性，有限的时延和带宽且数据传输速率不变的外设与主机间的数据传输。但该类型的数据传输没有差错校验，所以不能保证正确的数据传输。
USB协议
事务：一次传输由一个或多个事务组成，分为IN事务和OUT事务
包：一个事务由一个或多个包组成，可分为令牌包（Setup）、数据包（data）、握手包（ACK）和特殊包
域：一个包由多个域组成，域可分为同步域（SYNC）、标识域(PID)、地址域(ADDR)、端点域(ENDP)、帧号域(FRAM)、数据域(DATA)、校验域(CRC)
如下图，可以看到有多个Transfer（传输），每次传输包含多个Transaction（事务），每个事务又包含多个Packet（包），每个包都是从sync开始，以EOP结束。
下图是一个USB设备的枚举过程，我们可以看到第一次传输Transfer0是一个控制传输（Control），在获取到相应数据后，主机会发出Reset命令，复位USB设备。这和上面描述的设备枚举过程相吻合。

在下面这张图可以看到，一直到第十次传输，都是控制传输，并且后面几次的控制传输中，都没有Reset信号。由此可见复位USB设备发生在第一次传输。到第十一次传输时，变成了中断传输（Interrupt），这是因为前面几次传输是在获取USB描述符，即设备枚举过程，因为获取USB描述符时，用的是控制传输，所以在图片中看到前几次都是控制传输（之所以有多次传输是因为USB有多种描述符），因为这是一张USB鼠标的数据包分析图，所以在设备枚举后，紧接着是中断传输。

USB是以包为单位进行数据传输的，使用包的好处在于，可以灵活地定义数据的传送格式，从而适应各种各样的串行设备，这也是就是所谓的通用串行总线。
我们虽然知道了事务、包和域等概念，但数据传输方向、传输地址、传输类型等信息，也是数据传输时必须知道的，为了对应这些内容，我们专门定义的一套基于packet的协议，让数据传输时都遵从这套协议。
USB的传输协议中有一点比较特殊的是，第一个数据包都是由主机发起的，就算从机要发送数据给主机，也要在主机发送第一个数据包后，从机再开始发送数据。

从下面的图片中，可以看到每个Transaction的第一个Packet都是由主机发起的（Dir中的”–>”表示主机向从机发送数据，“<–”表示从机向主机发送数据），在Transacion5中，从机向主机发送数据时，也是由主机先发送一个“IN”请求，然后从机再向主机发送数据。传输完成后，会发送一个“ACK”确认信号，表示数据传输完成。

总结
与I2C,SPI等总线协议相比，USB要更为繁琐，理解起来比较困难。这里提出几张USB设备的数据包分析，是为了有助于让大家更好的理解USB协议。有了这些USB基础，再去理解USB驱动，相对来说要简单许多。这里写的也只是个人理解，有很多地方说的还不够详细，或者有理解错误的地方，欢迎大家批评指正。
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