STM32-(44)：USB总线与USB设备（USB总线协议）

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分类专栏：源享科技——STM32视频教程笔记文章标签： usb

于 2020-04-19 19:08:42 首次发布

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USB协议

USB的基本规范
USB1.0/1.1 Low Speed 1.5Mbit/s :键盘、鼠标等
………………Full speed 12Mbit/s: U盘、CD-ROM
USB2.0 Highspeed 480Mbit/s:音频设备，显示器等
USB OTG Device to Device 传输
USB设备类规范
大容量存储设备类（Mass Storage Device) U盘、CD—ROM
人机交互设备类（Human Interface Device)键盘、鼠标、游戏手柄
语音设备类（Audio Device)麦克风、音箱等
通信设备类（Communication Device)电话、调制解调器等
打印机设备类（Printer Device) 打印机
监视设备类（Monitor Device)显示器，摄像头
USB主机控制器规范
UHCI (通用主机控制器规范）Intel针对USB1.1制定
OHCI (开放式主机控制器规范）Compaq针对USB1.1制定
EHCI (增强型主机控制器规范）Intel针对USB2.0制定

USB1.1协议

为了更好的理解USB协议，我们将USB逻辑上分为三层：

信号层
协议层
数据传输层

接口（Interface）：例如一个设备有键盘的功能又有U盘的功能，就有两个接口。
端点（Endpoint）：USB通信的基本单元
在这里插入图片描述

一、信号层

1、设备速度的检测
USB1.1规范支持两种传输速度的设备（LowSpeed、FullSpeed）
在这里插入图片描述
2、信号的编码
USB中的数据采用反向不归零编码方式（NRZI：None-Return to Zero Inverted）,并对D+和D-线所处的不同状态定义成J和K两种状态：

数据的编码/解码：反向不归零码（NRZI）

简析：反向不归零码的意思，如上图，若刚开始数据为0时对应的为K状态，当由0到1跳变，保持K状态不变，当由1到0跳变，则K状态会跳到J状态，当0后面紧接着还是0，J与K之间的状态也会发生变化。

Bit填充：
在数据进行NRZI编码前，每6个连续的1信号之后都会插入1个0信号，以免丢失同步。

二、协议层

包是USB系统中信息传输的基本单位，所有的数据都是经过打包后在总线上传输的。包由6部分组成：
同步字段（SYNC）
包标识符（PID）
地址字段（ADDR）
数据字段（DATA，包括帧号）
检验字段（CRC）
包结束（EOP）
在这里插入图片描述
2、包标识符（PID）
在USB协议中，USB由很多不同的类型包，通过PID来区分，PID的格式如下：

3、地址段

**设备地址：**主要区分大的东西，比如是摄像机还是U盘；设备地址8位（理论最大支持2的7次方-1个（HOST）设备（127））
**端点地址：**比如向U盘拷贝东西，当向一个文件夹拷贝的过程中，又向另一个文件夹拷贝，针对同一个USB设备的不同文件夹进行的操作，就是通过端点地址来进行区分。端点地址4位：2的4次方（16）

低速设备：支持最多3个端点
全速和高速设备：支持最多16个IN和OUT端点

4、数据段
**加粗样式**

帧号
有时候很大的数据，我们是把它分成小的数据，然后一个个的打成包，这些小包后面再组成完整的数据就是通过帧号，
11位
主机每发出一个帧，帧号都会自动加1
当帧号达到 7FFH 时，将归零重新开始计数
仅在每个SOP帧的帧首传输帧号
数据
根据传输类型的不同，数据域的数据长度从0到1024字节不等。

5、CRC校验段
在这里插入图片描述

CRC
Token CRC
计算 IN，OUT，和SETUP Token 地址域的CRC
计算 SOP Token 的帧号域的 CRC
G(X)= X^5 + X^2 + 1
Data CRC
计算所有数据域数据的CRC
G(X) = X^16+ X^15 + X^2 + 1
具体CRC校验原理可以查看CRC相关算法