USB技术浅析（1）——USB总线

博客系列

USB技术浅析（1）——USB总线
USB技术浅析（2）——USB数据流模型
USB技术浅析（3）——USB设备标准描述符
USB技术浅析（4）——USB标准请求

USB总线

当前计算机最重要的接口技术之一：通用串行总线（Universal SerialBus，USB）。
USB规范的产生是为了确保数据传输过程的正确性、可靠性、高效性、统一性，USB标准则将数据传输的过程进行具体化、实现化，更进一步说明USB数据传输的实现。

发展趋势：从USB出现以来，由USB1.0开始到现在的USB3.x，USB通信技术的发展历经了25年，关于USB通信的技术已经广泛的应用在各个通信领域，在通信技术占据了重要的地位。USB总线技术的发展趋势是显而易见的，USB的数据传输速率越来越快，传输量越来越大，传输质量越来越好。当然，USB的使用也越来越方便。

优点
1.接口小巧
2.共享式接口
3.即插即用、热插拔

结构

USB主机:具有USB主控芯片的计算机，且该计算机能够通过USB主控芯片实现与USB设备之间的通信。
USB集线器:为USB系统提供额外的连结点，使得一个端口可以扩展连接多个设备。
USB功能设备:通常为一个独立且具备特定功能的外部设备.
USB电缆:连接USB主机、USB设备、USB集线器的连接线，实现互相之间的数据传输。

USB总线数据流

1.令牌阶段：定义本次传输的类型，用于表征数据流的开始。
组成：同步字段、令牌包、EOP。

2.数据阶段：包含本次要传输的数据。
组成：同步字段、数据包、EOP。

3.握手阶段：数据的接收方向发送方报告此次数据传输是否成功。
组成：同步字段、握手包、EOP。

注意:USB1.1、USB2.0、USB3.0的数据流基本类似。

USB数据流单元

同步字段（SYNC）：用于数据通信的同步。
包标识字段（PID）：指明信息包类型，可用于差错控制。
地址字段（ADDR）：指明USB总线上的一个USB设备。
端点字段（ENDP）：指明USB的端点。
帧号字段（NUM）：指明当前帧的帧号。
数据字段（DATA）：包含传输的数据。
校验字段（CRC）：循环冗余校验。

同步字段：SYNC
1.低速/全速同步字段
同步字段长度为8位，数据为10000000B。

2.高速同步字段
同步字段长度为32位，数据为80000000H。

包标识字段：PID
包标识字段长度为8位，低4位类型字段，高4位校验字段。

地址字段：ADDR
地址字段长度为7位，值为0~127，地址0作为默认地址。
USB上电时，USB主机首先通过默认地址0和USB设备通信。上电配置完成后，USB重新给USB设备分配地址。

端点字段：ENDP
端点字段长度为4位，可表示16个端点。低速设备规定了3个端点，全速/高速设备可以保护16个端点。端点0是USB设备所必需的，用于USB上电的初期与USB主机通信。

帧号字段：NUM
帧号字段的长度为11位，最大值为07FFH。
帧号字段的数值表征了当前帧/小帧的帧号，在帧发送时，帧号字段内容加1。

数据字段：DATA
数据字段的最大长度为1024字节，先传输低，再传输高字节。对于字节，先传输地位，再传输高位。

校验字段：CRC
令牌包：采用5位循环冗余校验CRC。
数据包：采用16位循环冗余校验CRC。

USB数据流组成——信息包

令牌包
数据包
握手包

令牌包
根据令牌包类型分类：
1.USB IN数据流
2.USB OUT数据流
3.USB SETUP数据流
4.USB PING数据流
5.USB SOF数据流
6.USB SPLIT数据流
7.USB PRE数据流

• USB IN数据流
  
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送IN令牌包。
  2.USB设备正确接收到IN令牌包后，向USB主机发送数据包。
  3.USB主机正确接收到数据包后，向USB设备返回ACK握手包。

• USB OUT数据流
  
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送OUT令牌包。
  2.USB设备正确接收到OUT令牌包后，USB主机开始发送数据包。
  3.USB设备正确接收到数据包后，向USB主机返回ACK握手包。

• USB SETUP数据流
  USB SETUP数据流管理只在控制传输阶段使用，SETUP事务的数据传输方向为从USB主机到USB设备。
  
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送SETUP令牌包。
  2.USB设备正确接收到SETUP令牌包后，USB主机开始发送DATA0数据包。
  3.USB设备正确接收到DATA0数据包后，向USB主机返回ACK握手包。

• USB PING数据流
  USB PING数据流管理主要应用于高速数据传输，只包含令牌包和握手包阶段。（不包含数据阶段）
  
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送PING令牌包。
  2.USB设备正确接收到PING令牌包后，向USB主机返回握手包。

• USB SOF数据流
  USB SOF数据流管理比较简单，由USB主机向USB设备发送一个SOF令牌包，表示一个USB帧/小帧的开始。
  不同的USB传输速度，SOF数据流管理的时间要求不同。

• USB SPLIT数据流
  USB SPLIT数据流管理的目的是在USB高速传输的过程中，可以插入低速和全速USB数据传输，提高USB总线利用率。
  
  作用：开始SPLIT。
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送两个令牌包，SSPLIT令牌包、低速/全速令牌包。
  2.USB设备正确接收到该令牌包后，USB主机发送DATAx数据包。
  3.USB设备正确接收到DATAx数据包后，在握手阶段返回握手信息。
  
  作用：结束SPLIT。
  步骤：
  1.USB主机向USB设备发送两个令牌包，CSPLIT令牌包、低速/全速令牌包。
  2.USB设备正确接收到该令牌包后，USB主机发送DATAx数据包，或者USB设备返回握手信息。

• USB PRE数据流
  
  USB PRE数据流管理比较简单，USB主机直接发送PRE令牌包即可。（不需要数据包和握手包）
  作用：USB在开始低速数据传输前，需要发送PRE数据流管理，即先导包。（开启USB低速数据传输模式）
  注意：USB PRE数据流管理只在USB主机和USB集线器之间进行，只有USB集线器才可以响应PRE数据流管理。