一文搞懂 USB 设备端驱动框架
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转自 | 漫谈嵌入式
hello 大家好，今天带领大家学习一下USB 设备端驱动
内核版本：4.4.94
1. Linux USB 子系统
在介绍设备端驱动前，我们先来看看 Linux USB子系统。这里的子系统是相对于整个Linux kernel 来说的，而非单一设备。从整体概括了USB主机端和设备端的通信框架。
Linux kernel 中早已集成了较为完善的USB协议栈，由于其规模庞大，包含多个类别的设备驱动，所以Linux系统中的USB协议栈也被称为USB子系统。
1.1 主机端
主机端，简化抽象三层：
各种类设备驱动：mass sotrage, CDC, HID等
USB 设备驱动：USB 核心处理
主机控制器驱动：不同的USB主机控制器（OHCI/EHCI/UHCI），抽象为HDC。
1.2 设备端
设备端，也抽象为三层：
设备功能驱动：mass sotage , CDC, HID 等，对应主机端的类设备驱动
Gadget 设备驱动：中间层，向下直接和UDC通信，建立链接；向上提供通用接口，屏蔽USB请求以及传输细节。
设备控制器驱动：UDC驱动，直接处理USB设备控制器。
2. USB 设备驱动
2.1 gadget 驱动框架拆解1
我们将USB 设备端驱动拆解一下，其驱动框架如下：
上文提到，Gadget 设备层起着至关重要的作用。为上层提供通用的驱动框架，与下层UDC通过Gadget Interface 建立联系。
其中Compsite Framwork 提供了一个通用的usb_gadget_driver 模板，包括各种方法供上层Function driver 使用。（driver/usb/gadget/compsite.c）
从上图我们可以看出，对于USB设备端驱动开发而言，更多的关注的是Function driver这层。USB 控制相关过程，内核提供了一个中间层帮我们屏蔽掉了。
2.2 gadget 驱动框架拆解2
内核版本：Linux Kernel 4.4.94，我们以这个版本进行拆解分析
4.x 的内核相对于3.x的内核在gadget 驱动上分解的更加完善，显得目录结构，层次分明，分工合理，更便于理解。
相对于3.x 的版本，4.4.94这个内核，将原来的、driver/usb/gadget目录进行拆分。通用接口保持不变，比如compsite.c以及functions.c。将usb function driver 进行细分，分为legacy和functions。
有了这些背景，我们再看4.4.94这版内核，gadget驱动框架，如图所示（下图笔者按自己的理解绘制的）：
legacy：整个Gadget 设备驱动的入口。位于driver/usb/gadget/legacy下，里面给出了常用的usb类设备的驱动sample。其作用就是配置USB设备描述符信息，提供一个usb_composite_driver, 然后注册到composite层。
functions：各种usb 子类设备功能驱动。位于driver/usb/gadget/functions,里面也给出了对应的sample。其作用是配置USB子类协议的接口描述以及其他子类协议，比如uvc协议，hid等。
注意：对于一个compsite 设备一个有一个或者多个function，对应的也就有多个functions driver
从这张图上，有没有发现，设备端驱动开发似乎越来越简单了。没错，事实上，我们只需要根据legacy的源码，添加对应的usb设备描述符信息，以及其他若干配置即可。
换言之，我们只需要关心 legacy 这一丢丢就行，对于functions这层会根据业务需要略微调整，不过整体变动不大。
usb 驱动框架之所以复杂，除了需要研究各种复杂的协议，还融合了各种驱动，对于初学者来说，理解起来有点困难。事实上，光是legacy这里也包含其他驱动，比如webcam里有大名鼎鼎的 v4l2 驱动框架。
所以当我学习USB驱动框架的时候，一定要抓大放小，【把握主要脉络，忽略细节】。当我们把一个复杂的驱动逐一拆解的话，其实发现，就没有那么可怕了。
2.3 usb compsite 设备构建
为了便于理解，我们来简单了解一个usb compsite 设备的构建过程：
假设构建一个usb 复合设备，需要支持uac, uac, hid 三个功能 其驱动框架如下：
首先，我们需要一个驱动入口 legacy,用来配置设备描述信息，支持的协议等
然后添加一个配置支持多种接口，这里支持uvc uac hid, 每个接口对应一个functions driver
最后我们把它注册到compsite 层
对于functions driver 有个usb function driver list，在内核注册function driver 时会自动添加到一个链表上。functions.c 就是用来管理所有的function drivers
3. USB gadget 驱动剖析
3.1 相关数据结构
在梳理整个框架前我们先梳理一下几个重要的数据结构，从下到上依次介绍：
usb_udc:
udc 使用，内嵌usb_gadget_driver 和 usb_gadget
struct usb_udc {
struct usb_gadget_driver *driver;
struct usb_gadget *gadget;
struct device dev;
struct list_head list;
bool vbus;
};
usb gadget：
usb 底层操作，包括udc，端点请求等。
struct usb_gadget {
struct work_struct work; /* 工作队列 */
struct usb_udc *udc; /* udc */
/* readonly to gadget driver */
const struct usb_gadget_ops *ops; /*gadget 设备操作函数集*/
struct usb_ep *ep0; /* 控制端点，只对setup包响应*/
struct list_head ep_list; /* 将设备的所有端点连成链表，ep0不在其中 */
enum usb_device_speed speed; /* 高速、全速和低速 */
enum usb_device_speed max_speed; /* 最大速度 */
enum usb_device_state state;
const char *name;
struct device dev;
unsigned out_epnum; /* out ep number */
unsigned in_epnum; /* in ep number */
struct usb_otg_caps *otg_caps;
unsigned sg_supported:1;
unsigned is_otg:1;
unsigned is_a_peripheral:1;
unsigned b_hnp_enable:1;
unsigned a_hnp_support:1;
unsigned a_alt_hnp_support:1;
unsigned quirk_ep_out_aligned_size:1;
unsigned quirk_altset_not_supp:1;
unsigned quirk_stall_not_supp:1;
unsigned quirk_zlp_not_supp:1;
unsigned is_selfpowered:1;
unsigned deactivated:1;
unsigned connected:1;
};
usb_gadget_driver：
usb_gadget_driver - driver for usb 'slave' devices. usb 从设备驱动通用结构。
作用：提供一个通用的usb gadget driver 模板，向下注册到udc,向上给functions driver提供bind 回调等。
关注：bind 回调、function 驱动名、setup 处理请求
struct usb_gadget_driver {
char *function; /* String describing the gadget's function */
enum usb_device_speed max_speed; /* Highest speed the driver handles */
int (*bind)(struct usb_gadget *gadget, /* the driver's bind callback */
struct usb_gadget_driver *driver);
void (*unbind)(struct usb_gadget *);
int (*setup)(struct usb_gadget *, /* 处理ep0 request */
const struct usb_ctrlrequest *);
void (*disconnect)(struct usb_gadget *);
void (*suspend)(struct usb_gadget *);
void (*resume)(struct usb_gadget *);
void (*reset)(struct usb_gadget *);
/* FIXME support safe rmmod */
struct device_driver driver;
};
usb_composite_driver:
usb_composite_driver ,设备驱动的入口，用来管理设备配置信息，保存设备描述符。
重点：关注 bind 方法。
struct usb_composite_driver {
const char *name; /* 驱动名字 */
const struct usb_device_descriptor *dev ; /* 设备描述符 */
struct usb_gadget_strings **strings;
enum usb_device_speed max_speed;
unsigned needs_serial:1;
int (*bind)(struct usb_composite_dev cdev); / bind 方法 */
int (*unbind)(struct usb_composite_dev *);
void (*disconnect)(struct usb_composite_dev *);
/* global suspend hooks */
void (*suspend)(struct usb_composite_dev *);
void (*resume)(struct usb_composite_dev );
struct usb_gadget_driver gadget_driver; / usb gadget driver */
};
usb_composite_dev:
内嵌gadget对象，以及usb 设备的一些配置和请求，主要用于初始化。
struct usb_composite_dev {
struct usb_gadget *gadget;
struct usb_request *req;
struct usb_request *os_desc_req;
struct usb_configuration config; / usb 配置信息 */
/* OS String is a custom (yet popular) extension to the USB standard. */
u8 qw_sign[OS_STRING_QW_SIGN_LEN];
u8 b_vendor_code;
struct usb_configuration *os_desc_config;
unsigned int use_os_string:1;
/* private: /
/ internals /
unsigned int suspended:1;
struct usb_device_descriptor desc; / 设备描述符 */
struct list_head configs;
struct list_head gstrings;
struct usb_composite_driver driver; / composite driver */
u8 next_string_id;
char *def_manufacturer;
/* the gadget driver won't enable the data pullup
- while the deactivation count is nonzero.
*/
unsigned deactivations;
/* the composite driver won't complete the control transfer's
- data/status stages till delayed_status is zero.
*/
int delayed_status;
/* protects deactivations and delayed_status counts*/
spinlock_t lock;
unsigned setup_pending:1;
unsigned os_desc_pending:1;
};
3.2 驱动剖析
如图为一个通用的usb gadget 驱动剖析，框图中只列出了两个function，如果有多个function可以继续添加。关于udc控制器部分，，没有继续画下去，注意我们始终保持一个原则，【抓大放小】，把握重要的脉络即可。
有关 usb 设备端驱动，比较复杂图片包含内容比较多，如果觉得不清楚，后台回复【gadget 驱动】获取高清图
分层分块
上下分层，左右分离的思想。
设备功能驱动
-
legacy 驱动入口
functions 驱动实现
Gadget 设备层：最重要的是compsite_bind 方法，承上启下的作用。
udc 设备控制器层。usb 协议的真正处理。
驱动走向
向下：usb_composite_driver -> usb_gadget_driver->usb_udc
向上回调：udc_bind_to_driver -> composite_bind -> webcam_bind 其中其主要作用的两个结构就是usb_gadget_driver 和 usb_compsite_dev。前者向下注册到udc list 里面，与udc控制器建立绑定关系；后者向上提供接口，供上层配置usb 设备的各种functions 和其他配置信息。
代码分析
注册usb_composite_driver
module_usb_composite_driver(webcam_driver)
module_driver(webcam_driver, usb_composite_probe, \
usb_composite_unregister)
usb_composite_probe
usb_composite_probe(webcam_driver);
driver->gadget_driver = composite_driver_template;
gadget_driver = &driver->gadget_driver;
...
usb_gadget_probe_driver(composite_driver_template);
udc_bind_to_driver(udc, driver);
composite_driver_template->bind(udc->gadget, composite_driver_template);
usb_gadget_udc_start(udc);
composite_bind
composite_bind(udc->gadget,composite_driver_template);
cdev->gadget = gadget;
composite_dev_prepare(webcam_driver,cdev);
cdev->req = usb_ep_alloc_request(gadget->ep0, GFP_KERNEL); /* 申请端点0 */
cdev->req->complete = composite_setup_complete;
cdev->driver = webcam_driver;
usb_ep_autoconfig_reset(gadget);
webcam_driver->bind(cdev);
webcam_bind
webcam_bind(cdev);
usb_get_function_instance("uvc");
try_get_usb_function_instance("uvc");
uvc_alloc_inst();
usb_add_config();
webcam_config_bind();
usb_get_function();
usb_add_function();
others_config_bind();
其他
关于function driver 我们这里没有详细介绍，这个框图只是一个通用的usb 设备驱动框架图，对于具体的usb function driver 我们这里没有做具体分析。
以f_uvc简单举例，详细过程见内核源码。
DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(uvc, uvc_alloc_inst, uvc_alloc);
DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(uvc, uvc_alloc_inst, uvc_alloc);
usb_function_register(&uvcusb_func);
list_for_each_entry(fd, &func_list, list)
list_add_tail();
DECLARE_USB_FUNCTION_INIT
一个通用的驱动模板，用来注册usb_function_driver，并添加到func_list上。
#define DECLARE_USB_FUNCTION(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \
static struct usb_function_driver _name ## usb_func = { \
.name = __stringify(_name), \
.mod = THIS_MODULE, \
.alloc_inst = _inst_alloc, \
.alloc_func = _func_alloc, \
}; \
MODULE_ALIAS("usbfunc:"__stringify(_name));
#define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc)
DECLARE_USB_FUNCTION(_name, _inst_alloc, _func_alloc)
static int __init _name ## mod_init(void)
{
return usb_function_register(&_name ## usb_func);
}
static void __exit _name ## mod_exit(void)
{
usb_function_unregister(&_name ## usb_func);
}
module_init(_name ## mod_init);
module_exit(_name ## mod_exit)
4. 总结
本文以拆解的方式，逐步剥离 usb 设备端驱动框架，带领大家来重新认识usb 设备端驱动，同时给出了一个 compsite 设备的通用驱动框架模型，并从源码层次分析整个驱动流程。
有关USB 或者 其他类似的高级驱动，笔者有个建议，在初学时一点更要【把握主次，忽略细节】。
比如一个复合的usb 设备可能包含，uvc,uac,hid,等等，视频有uvc function驱动和v4l2驱动，uac也有相应的驱动，衍生展开会非常复杂。
所以当我们先掌握设备端驱动框架以及流程，等后面需要加入其他usb function 驱动再去研究其协议或者驱动，以及衍生驱动。
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