相机选型

1. 面阵相机和镜头选型
   已知：被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C，工作距离为D
   [1]相机选型步骤：
   (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ，
   (2). 相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，在选择相机时，相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
   [2]镜头选型步骤：
   (1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；
   (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
   (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
   (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
   (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位：mm
   (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位：lp/mm
   以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深、环境等，可根据实际要求进行选择。

2. 针对速度和曝光时间的影响，产品是否有拖影
   已知：确定每一次检测的范围为80mm×60mm，200万像素CCD相机(1600×1200)，相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s
   曝光时间计算步骤：
   曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
   =80mm/(1600×200mm/s)
   =1/4000s=0.00025s
   故曝光时间要小于0.00025s，图像才不会拖影。

3. 线扫相机和镜头的选型
   [1] 相机选型步骤：
   已知：幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm
   (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最少需要2000个像素，选定为2K相机；
   (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
   (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
   综上，应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机
   [2] 镜头选型步骤：
   (1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm
   (2).镜头焦距=sensor长度物距/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm