基于AT91SAM7se512的串口通讯的实现

实验室正在研究基于AT91SAM7se512芯片的无人机系统和基于SImulink的无人机飞行仿真平台，主控制芯片与外围传感器的通讯和主控芯片与PC机的通讯是本项目最基本的部分，下面将此段时间对串口通信的认识记录下来，由于本人知识水平的有限，欢迎各位读者积极指正，我将不胜感激。

（一）、硬件部分.

在AT91SAM7se512的串口通信过程中，我使用的是usb转串口线，单一的232串口还是不能和主控芯片连接的，因为二者的电平不一样，232的电平为：高电平=-（3~15）V，低电平=+（3~15）V,而主控芯片的电平为TTL电平，高电平=3V，低电平=0V。所以在串口通信中，必须使用一块232电平转TTL电平的芯片，这里采用的是ADM3202，ADM3202是四通道的TTL转ＲＳ２３２电平的芯片。

由于AT91SAM7se512的两个串口在系统中已经使用，这里选择DBGU口的串口功能做的实验。

（二）、软件的实现

因为在串口发送和接收过程中，中断方式有利于提高cpu的利用率，所以在此选择中断方式。

2.1 初始化

在串口的初始化程序中，需要对串口的IO引脚分配、电源管理、串口配置、AIC中断配置和使能、PDC的设置和DBGU中断的使能进行设置。初始化程序如下所示：

void AT91F_DBGU_Simulink_Init(void)
{
  AT91F_DBGU_