GPS模块使用笔记

1、说明：

  在光纤光栅解调模块中需要将解调出来的波长值，存储到本地存储器中。存储数据时，需要以时间为标记。时间信息可以通过两种方式获得，一个是时钟芯片，一个是gps授时。时钟芯片是通过晶振实现计时的，长时间工作误差较大；gps授时是通过gps接收模块获取标准的时间信号，精度高。当然，还有将两者结合在一起的使用的。在实际电路设计中，只采用了gps模块。

2、GPS模块：

  GPS模块是从淘宝上购买的GPS/北斗双模定位模块。采用串口通信，自带IPX接口，可以连接各种有源天线。

3、GPS协议(NMEA-0183协议)：

  NMEA-0183是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗号隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等。

  

    发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC  

帧格式：$aaccc,ddd,ddd...,ddd*hh<CR><LF>

    1、$           帧命令起始位

    2、aaccc    地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

    3、ddd        数据

    4、*            校验和前缀

    5、hh          校验和，$与*之间所有字符ASCII码的校验和(个字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符)

    6、<cr><LF>    帧结束，回车和换行符

4、GPS数据解析

    以$GPRMC(推荐定位信息)为例

    例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

    字段13：校验值（$与*之间的数异或后的值）

 

/*    函数：GPS_GPRMC_Analyze
 *  功能：拆分GPRMC数据字段，解析各个字段
 *  参数：*buffer 串口接收到的字符串序列
 */

int GPS_GPRMC_Analyze(char *buffer)
{
    char *p;
    char gps_info[16][20];    //gps字段
    int i,j = 0;

    //在buffer字符中查找"$GPRMC",并返回第一次出现的位置到结尾的字符串
    p = strstr(buffer,"$GPRMC");
    if ( p == NULL ) return 1;

    //校验和之前字符 或 非法字符  结束循环
    while( !(*p == '*') && !(*p < ' ') && !(*p >'Z') )
    {
        if (*p == ',')    //数据分割符
        {
            i++;        //下一个字段
            j = 0;
        }
        else
        {
            gps_info[i][j] = *p;
            j++;
        }
        p++;
    }

    //非正常退出
    if (*p != '*') return 1;

    //字段解析
    //时间
    //

    return 0;
}