if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')

下面以打开摄像头显示每帧为例：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)   #创建一个VideoCapture对象，此处插上摄像头，参数设置为0
while(True):
    #逐帧捕获
    ret, frame = cap.read()  #第一个参数返回一个布尔值（True/False），代表有没有读取到图片；第二个参数表示截取到一帧的图片
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
#当一切结束后，释放VideoCapture对象
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

• ord('q')：返回q对应的Unicode码对应的值，q对应的Unicode数值为113。
• cv2.waitKey(1)：返回与按下键值对应的32位整数。
• 0xFF：0xFF是一个位掩码，它将左边的24位设置为0。因为ord()在0和255之间返回一个值，因为您的键盘只有一个有限的字符集。

因此，一旦应用了掩码，就可以检查它是否是相应的键。