00-01-代码分析-python opencv 调用摄像头之if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q‘)

while(1)循环内不断采集图像帧并显示，并进行按键 ‘q’ 的检测，语句段如下： 

while(True):
    ret,frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

关键代码说明：

1.waitKey(int delayms)键盘绑定函数，共一个参数，表示等待毫秒数，将等待特定的几毫秒，看键盘是否有输入,如果delay大于0，那么超过delayms后:

如果没有按键，那么会返回-1。

如果有按键，那么会返回键盘值,返回值为ASCII值（大于八位）。

如果其参数为0，则表示无限期的等待键盘输入。

2.ord('  ')将字符转化为对应的整数（ASCII码）。

3.cv2.waitKey(1) 与 0xFF（1111 1111）相与是因为cv2.waitKey(1) 的返回值不止8位，但是只有后8位实际有效，为避免产干扰，通过 ‘与’ 操作将其余位置0。

程序分析：

waitKey(1) 中的数字代表等待按键输入之前的无效时间，单位为毫秒，在这个1ms内内按键 ‘q’ 不会被记录，在这之后按键才会被记录，并在下一次进入if语段时起作用。也即经过无效时间以后，检测在上一次显示图像的时间段内按键 ‘q’ 有没有被按下，若无则跳出if语句段，捕获并显示下一帧图像。