Android看门狗（WatchDog）

gary_qing

于 2025-02-19 17:22:06 发布

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分类专栏： android 文章标签： android

本文链接：https://blog.csdn.net/gary_qing/article/details/145518540

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一：概念

Android WatchDog（看门狗）是Android系统中用于监控系统关键服务的运行状态的机制，其核心目标是检测系统服务是否因死锁、阻塞或异常导致长时间无响应，并在必要时触发系统恢复（如重启）。

二：核心功能

2.1 服务状态监控

定期检查关键系统服务（如ActivityManager、WindowManager等）是否正常响应，防止服务阻塞导致系统卡死。

2.2 超时处理

若某个服务未在规定时间内更新“心跳”（monitor），WatchDog判定为超时，触发后续处理流程。

2.3 日志收集与调试

超时发生时，自动收集系统堆栈信息（包括所有线程的调用栈），帮助定位问题根源。

2.4 系统恢复

在严重超时情况下，可能强制重启系统进程（system_server）或整个设备，避免用户长时间面对无响应界面。

三：实现逻辑

3.1 启动

WatchDog像系统服务一样，是由SystemServer启动的，具体启动逻辑如下

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
    private void startBootstrapServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
        ...
        //Watchdog对象的创建及线程的启动
        t.traceBegin("StartWatchdog");
        final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
        watchdog.start();
        mDumper.addDumpable(watchdog);
        t.traceEnd();
        ...
        //Watchdog初始化
        t.traceBegin("InitWatchdog");
        watchdog.init(mSystemContext, mActivityManagerService);
        t.traceEnd();
        ...
    }

3.2 初始化

WatchDog运行在"watchdog"线程中
"watchdog.monitor"后台线程，负责处理通过Handler发送的任务
HandlerChecker一个与ServiceThread的Looper关联的Handler。这个Handler会将消息和任务发送到ServiceThread中执行，用于监控线程的响应性，确保线程正常运行
把"monitor thread"、"foreground thread"、"main thread"、"ui thread"、"i/o thread"、"display thread"、"animation thread"、"surface animation thread"等系统关键线程加入监控中
初始化Binder线程的监视器

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/Watchdog.java
    private Watchdog() {
        //新建一个名为"watchdog"的线程
        mThread = new Thread(this::run, "watchdog");

        ...
        //启动一个名为"watchdog.monitor"的后台线程，负责处理通过Ha

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