Enabling High Accuracy Pervasive Tracking with Ultra Low Power UWB Tags

最新推荐文章于 2024-07-05 10:42:03 发布

高余多

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分类专栏：论文阅读文章标签：信息与通信

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一、预备知识

不懂的专有名词或者缩写，一定要去百度，否则一定理解不了论文，并且有时候搜索到的内容会对理解文章有非常大的帮助，比如我这里搜索TWR出来的这篇讲解，就让我对UWB及其测距原理有了详细的了解，非常有助于文章接下来的阅读，可以说是惊喜。

调制：

什么是调制、为什么要进行调制、常见的调制方式。

什么是调制、为什么要调制、调制有哪些？ - 知乎 (zhihu.com)

调频的好处：载波的瞬时频率按调制信号的变化而变，但振幅不变的调制方式。载波经调频后成为调频波。用调频波传送信号可避免幅度干扰的影响而提高通信质量。广泛应用在通信、调频立体声广播和电视中。一般干扰信号总是叠加在信号上，改变其幅值。所以调频波虽然受到干扰后幅度上也会有变化，但在接收端可以用限幅器将信号幅度上的变化削去，所以调频波的抗干扰性极好。例如，用收音机接收调频广播，基本上听不到杂音。

调幅（Amplitude Modulation，AM）：调幅也就是通常说的中波，范围在530---1600KHz。调幅是用声音的高低变为幅度的变化的电信号。传输距离较远，但受天气因素影响较大，适合省际电台的广播。早期VHF频段的移动通信电台大都采用调幅方式，由于信道衰落会使模拟调幅产生附加调幅，造成失真，在传输的过程中也很容易被窃听，目前已很少采用。目前在简单通信设备中还有采用，如收音机中的AM波段就是调幅波，音质和FM波段调频波相比较差。

前向散射与后向散射：

看图，前向散射：理解是目标物体的光透过水中颗粒，送给相机处；后向散射：是背景光经过水中颗粒反射到相机处；换种说法，前向散射：目标物体的光透射到相机；后向散射：背景光经过颗粒反射到相机。

ultra low energy footprint：超低能耗
SHF：Super High Frequency，300MHz至3000MHz的频率，相当于分米波。
HF：High Frequency，3MHz至30MHz的频率，相当于短波。

PLL：(Phase Locked Loop)，为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。PLL用于振荡器中的反馈技术。许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在需要高频应用时，由相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时钟信号。锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。
锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
PLL的常见应用之一是频率合成器以及音调形成。因此使用锁相环可以生成输入频率的倍数的输出频率。而在微处理器中，它们被用于产生稳定的系统时钟。
视频讲解：让频率提升几十倍的电路！锁相环的工作原理！_哔哩哔哩_bilibili

IEEE802.15.4：该标准旨在提供一种无线个域网（WPAN）的基本较低网络层，其专注于设备之间的低成本，低速无处不在的通信。

	802.15.4（zigbee)	802.15.1（蓝牙）	802.11（WLAN)
工作频段	2.4GHz/868MHz/915MHz	2.4GHz	2.4G 5G
峰值速率	259kb/s	720kb/s	450Mb/s
调制方式	DSSS	FHSS	DSSS,OFDM
覆盖范围	10~75m	<10m	100m
拓扑结构	星型、点对点、簇树及混合	点对点主从	AC-AP,胖AP，MESH
实时特效	否	是	是
接入方式	CSMA/CA	轮询-答复	CSMA/CA
纠错机制	差错检测/重传	前向纠错	差错检测/重传
业务范围	数据	数据+语音	多种

时间戳（timestamp）：时间戳是使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始文件信息、签名参数、签名时间等信息。时间戳系统用来产生和管理时间戳，对签名对象进行数字签名产生时间戳，以证明原始文件在签名时间之前已经存在。时间戳的主要目的在于通过一定的技术手段，对数据产生的时间进行认证，从而验证这段数据在产生后是否经过篡改。所以时间戳服务的提供者必须证明服务中使用的时间源是可信的，所提供的时间戳服务是安全的。
UWB（Ultra Wide Band）超带宽概念：UWB是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，工作频段在3.25GHZ~6.75GHZ，频宽典型值为500MHZ或者1GHZ，所以可以获取亚纳米的精确时间（1ns约等于30cm）。由于原来的无线通信在通信时需要连续发出载波（电波），自然要消耗电能。而UWB是发出瞬间尖波形电波－也就是所谓的脉冲电波－直接按照0或1发送出去。由于只在需要时发送出脉冲电波，因而大大减少了耗电量。
技术特点：UWB(Ultra Wideband)无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。与普通二进制移相键控(BPSK)信号波形相比，UWB方式不利用余弦波进行载波调制而发送许多小于1ns的脉冲，因此这种通信方式占用带宽非常之宽，且由于频谱的功率密度极小，它具有通常扩频通信的特点。

全面解析UWB无载波通信技术及市场前景 - 无线通信 - 微波射频网 (mwrf.net)
UWB信号的时域波形如图1-1所示。不同于传统的无线射频信号有固定频率的载波（如蓝牙2.4G），UWB在不发送数据时是完全静态的，要发送数据时才发送宽度很窄（如1ns）的脉冲信号。该窄脉冲在频域上很宽，所以叫超宽带。因为UWB时域信号脉冲较窄，所以在时间、空间上有较大分辨力，比较容易抵抗室内信号传输常见的多径效应（信号因为反射造成的多路径传播）的影响，因此测距和定位精度较高。
图 1‑1 超宽带时域和幅关系

图 1‑2 超宽带频域和功率关系

UWB测距原理：UWB测距主要采用双向测距TWR(Two-way Ranging)方法，以下所有的方法都包括两个节点：设备A和设备B，默认设备A是测距的发起者，设备B是响应者；双向测距主要分为以下两种方法：具体参考超宽带（UWB）测距（TWR）原理 - 知乎 (zhihu.com)

OOK调制：数字调制方式中有一种最简单的调制方式为OOK，on-off keying，又名二进制振幅键控（2ASK）。通断键控调制方式，也称二进制开关键控，调制原理为根据发射幅度来控制发射的频率，如发射幅度高时，发射载波频率，反之，发射幅度低时，则不发射载波频率，所以这种调制方式的一大特点是低功耗，主要应用在需要电池供电的移动式设备上。

方波信号的生成：理论上，方波是无数个奇数次的正弦波叠加的，所以含有各个频率的正弦波。

傅里叶变换 - 知乎 (zhihu.com)

方波信号通过RC高通滤波器：

求一个将50Hz方波的跳变沿转换为窄脉冲的电路。经测试可用加分。_百度知道 (baidu.com)
频谱平坦度（Spectral Flatness）：表征待测信号在其所在信道内，功率平坦的程度。频谱的平坦度的平坦与否影响无线信号连接性能。下图为实际测量结果。

功率平坦度：是指在某频段中取N个频点，其中功率（dB）最大和功率最小之间的差值。反映信号子载波的功率变化，它测量每个子载波的平均功率对所有子载波平均功率的偏离