Ubuntu 安装低版本Linux内核屏幕分辨率设置问题

痛苦经历

最近在使用Xenomai这个实时扩展内核，需要在ubuntu上编译安装低版本的linux内核。打上Xenomai补丁后编译安装linux内核，发现安装完毕开机后屏幕分辨率很低，只有1024*768，原来的默认分辨率是1920*1080，并且在System Settings里还无法更改分辨率，CPU是Inter core i5系列。对于需要运行人机交互界面程序来说，分辨率不稳定简直没法完。

尝试换了一台主机（cpu是intel celeron系列）也是这样，显示器分辨率都很低。，编译安装后分辨率不一样，变成了800*600，也是不可更改。并且偶尔开机居然莫名其妙地正常了（1920*1080），瞬间无语了。

再尝试一台主机（cpu是intel celeron系列，不过主板不一样），同样的内核加同样的设置和同样的显示器分辨率很低，变成了640*480！要是固定的我还不会有意见，关键是不一样的低。后面又试了几台主板，还是那样，简直崩溃了。

用xrandr设置报错，在网上找了好久也没有答案，感觉错误来源于开机过程中打印的提示信息 “i8042.c: No controller found“，但是也没有找到解决办法。

解决问题

经过多次尝试，发现从grub引导开始分辨率就不正常了，猜想是grug配置的问题，然后就去看/etc/default/grub文件内容，在第一台主机上然后尝试注释掉
GRUB_GFXMODE=640x480
加上语句
GRUB_GFXMODE=1920x1080
运行
#sudo update-grub2
重启，分辨率又回来了1920x1080。
再尝试几台，发现可以更改，找到解决办法了。不过不同的主板最大分辨率支持不一样，不需要太高，不过改成1024*768就可以看了。