获取自身的和父节点网络地址、MAC地址
1、实验内容: 协调器上电后建立网路,路由器自动加入网络。然后路由器调用相关的API函数获取本身的网络地址、MAC地址,父节点网络地址和父节点MAC地址,然后通过串口将其发送到PC端的串口调试助手
2、知识补充:获取本身的网络地址、MAC地址,父节点网络地址和父节点MAC地址的API函数。
uinit16 NLME_GetShortAddr(void) 返回该节点的网络地址。
byte* NLME_GetExtAddr(void) 返回指向该节点MAC地址的指针。
uint16 NLME_GetCoordShortAddr(void) 函数返回父节点的网络地址
void NLME_GetCoordExtAdd(byte* buf)该函数的参数是指向存放父节点的MAC地址的缓冲区的指针。
此外,在ZigBee还有,已知节点的网络地址查询节点的IEEE地址或已知节点的IEEE地址查询该节点的网络地址。
3、程序设计
协调器程序设计
//Coordinator.c
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include <string.h>
#include "Coordinator.h"
#include "DebugTrace.h"
#if !defined(WIN32)
#include "OnBoard.h"
#endif
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
//简单设备描述符(描述一个ZigBee设备节点)
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID,
GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t*)GenericApp_ClusterList,
0,
(cId_t *)NULL
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符
byte GenericApp_TaskID;//任务优先级
byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。
void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数
{
GenericApp_TaskID =task_id; //初始化任务优先级(任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配)
GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序号初始化为0
//对节点描述符进行初始化
GenericApp_epDesc.endPoint =GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq =noLatencyReqs;
afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后,才能使用OSAL提供的系统服务。
}
//消息处理函数
UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)
{
return 0;
}
路由器程序设计
//Enddevice.c
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include <string.h>
#include "Coordinator.h"
#include "DebugTrace.h"
#if !defined(WIN32)
#include "OnBoard.h"
#endif
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
#define SHOW_INFO_EVENT 0x01
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
//初始化端口描述符
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID,
GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
0,
(cId_t*)NULL,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t*)GenericApp_ClusterList
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符
byte GenericApp_TaskID; //任务优先级
byte GenericApp_TransID; //数据发送序列号
devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态
void ShowInfo(void);
void To_string(uint8* dest,char* src,uint8 length);
typedef struct RFTXBUF
{
uint8 myNWK[4];
uint8 myMAC[16];
uint8 pNWK[4];
uint8 pMAC[16];
}RFTX;
//任务初始化函数
void GenericApp_Init(byte task_id)
{
GenericApp_TaskID = task_id;//初始化任务优先级
GenericApp_NwkState =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络
GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序列号初始化为0
//对节点描述符进行初始化
GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;
//afRegister()函数将节点描述符进行注册,注册后才可以使用OSAL提供的系统服务
afRegister(&GenericApp_epDesc);
halUARTCfg_t uartConfig;
uartConfig.configured=TRUE;
uartConfig.baudRate =HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl=FALSE;
uartConfig.callBackFunc=NULL;
HalUARTOpen(0,&uartConfig);//这一句至关重要,刚才漏写啦!!!!!!!!!!!!!!!
}
//消息处理函数
UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)
{
afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;
if(events&SYS_EVENT_MSG)
{
MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
while(MSGpkt)
{
switch(MSGpkt->hdr.event)
{
case ZDO_STATE_CHANGE: //加入网络后,加入族中
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
{
HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500); //已加入LED1 闪烁
osal_set_event(GenericApp_TaskID,SHOW_INFO_EVENT);
}
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt);
MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
}
return (events^SYS_EVENT_MSG);
}
if(events&SHOW_INFO_EVENT)
{
HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //结果一发送到串口LED2 闪烁
ShowInfo();
osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SHOW_INFO_EVENT,5000);
//定时器,三个参数:一参:表定时事件到底后,那个任务对其作出响应
//二参:时间ID,表时间达到后,事件发生,该事件的处理函数中实现数据的发送。
//三参:定时的时间数量,单位毫秒。
return (events^SHOW_INFO_EVENT);//清除事件标志
}
return 0;
}
void ShowInfo(void)
{
RFTX rftx;
uint8 buf[8];//如果内存分配不足时,不比的PC,单片机是不会提示的,编译能通过,能下载,但运行时 会出错,但你看不到错误,只有你查看代码时才可能发现错误。
uint8 changline[2]={0x0A,0x0D};
uint16 nwk;
nwk=NLME_GetShortAddr();
To_string(rftx.myNWK,(uint8*)&nwk,2); //uint8*4 uint16=uint8*2
To_string(rftx.myMAC,NLME_GetExtAddr(),8);//uint8*16 byte*8
nwk=NLME_GetCoordShortAddr();
To_string(rftx.pNWK,(uint8*)&nwk,2);
NLME_GetCoordExtAddr(buf);
To_string(rftx.pMAC,buf,8);
HalUARTWrite(0,"NWK:",osal_strlen("NWK:"));
HalUARTWrite(0,rftx.myNWK,4);
HalUARTWrite(0," MAC:",osal_strlen(" MAC:"));
HalUARTWrite(0,rftx.myMAC,16);
HalUARTWrite(0," p-NWK:",osal_strlen(" p-NWK:"));
HalUARTWrite(0,rftx.pNWK,4);
HalUARTWrite(0," p-MAC:",osal_strlen(" p-MAC:"));
HalUARTWrite(0,rftx.pMAC,16);
HalUARTWrite(0,changline,2);
}
void To_string(uint8 *dest,char* src,uint8 length)//二进制书转化为十六进制数
{
uint8* xad;
uint8 i=0;
uint8 ch;
xad=src+length-1;
for(i=0;i<length;i++,xad--)
{
ch=(*xad>>4)&0x0F; //除以十六
dest[i<<1]=ch+((ch<10)?'0':'7');
ch=*xad&0x0F;
dest[(i<<1)+1]=ch+((ch<10)?'0':'7');
}
}
添加的额外代码有:
#define SHOW_INFO_EVENT 0x01
typedef struct RFTXBUF
{
uint8 myNWK[4];
uint8 myMAC[16];
uint8 pNWK[4];
uint8 pMAC[16];
}RFTX;
nwk=NLME_GetShortAddr();
To_string(rftx.myNWK,(uint8*)&nwk,2); //uint8*4 uint16=uint8*2
To_string(rftx.myMAC,NLME_GetExtAddr(),8);//uint8*16 byte*8
nwk=NLME_GetCoordShortAddr();
To_string(rftx.pNWK,(uint8*)&nwk,2);
NLME_GetCoordExtAddr(buf);
To_string(rftx.pMAC,buf,8);
HalUARTWrite(0,"NWK:",osal_strlen("NWK:"));
HalUARTWrite(0,rftx.myNWK,4);
HalUARTWrite(0," MAC:",osal_strlen(" MAC:"));
HalUARTWrite(0,rftx.myMAC,16);
HalUARTWrite(0," p-NWK:",osal_strlen(" p-NWK:"));
HalUARTWrite(0,rftx.pNWK,4);
HalUARTWrite(0," p-MAC:",osal_strlen(" p-MAC:"));
HalUARTWrite(0,rftx.pMAC,16);
还有下面的“二进制”字符转化为“十六进制”显示的代码(还没搞明白呢!!!)
void To_string(uint8 *dest,char* src,uint8 length)//二进制书转化为十六进制数
{
uint8* xad;
uint8 i=0;
uint8 ch;
xad=src+length-1;
for(i=0;i<length;i++,xad--)
{
ch=(*xad>>4)&0x0F; //除以十六
dest[i<<1]=ch+((ch<10)?'0':'7');
ch=*xad&0x0F;
dest[(i<<1)+1]=ch+((ch<10)?'0':'7');
}
}
4、实验结果
5、总结:1串口的使用问题:串口的配置、串口的打开(此次实验就忘了打开串口)、然后是读写串口
2、字符串转化问题(涉及到指针、等)