4-2非阻塞型IO

4-2 非阻塞型IO

1、阻塞方式是文件读写操作的默认方式,但应用程序员可通过使用O_NONBLOCK标志来人为的设置读写操作为非阻塞方式(该标志定义在<linux/fcntl.h>中,在打开文件时指定)。

2、如果设置了O_NONBLOCK标志,readwrite的行为是不相同的。如果进程在没有数据就绪时,调用了read,或者在缓冲区没有空间时调用了write,系统只是简单地返回-EAGAIN,而不会阻塞进程。

3、调用进程显示的指明不想阻塞。

4、设置filp->flag|=O_NONBLOCK

//应用程序以非阻塞I/O的方式从串口驱动读取一字符

int fd;

char buf;

fd=open(“/dev/ttySAC0”,O_RDWR|O_NONBLOCK);//属性:可读可写,非阻塞方式访问。

……

while(read(fd,&buf,1)!=1) ; //串口上无输出也返回,所以要循环尝试读取串口

  printf(“%c\n”,buf);

 

pollselect

5pollselect都允许进程决定是否可以对一个或多个打开的文件做非阻塞的读取或写入。

6、这些调用也会阻塞进程,知道给定的文件描述符集中的任何一个可读取或写入。

7、常用于那些要使用多个输入或输出流而要不会阻塞于其中任何一个留的应用程序中。

8select-BSD Unix中引入

9poll-AT&T Unix System V引入

10、都是调用驱动程序的poll来实现。

    unsigned int (*poll) (struct file* file,poll_table* wait);//返回可以立即执行操作的位掩码。

    //<linux/poll.h>中声明,驱动程序不需要了解该结构的细节。

11poll函数负责完成两个步骤:

    11.1在一个或多个可只是poll状态变化的等待队列上调用poll_wait.

          如果当前没有文件描述符可用来执行I/O,则内核将使进程在传递到该系统调用的所有文件描述符对应的等地啊队列上等待。

          Void poll_wait(struct file*,wait_queue_head_t*,poll_table*)

          //即:使用pool_wait将等待队列添加到poll_table中。

    11.2返回一用来描述操作是否可以立即无阻塞执行的位掩码。

12、位掩码

12.1 <linux/poll.h>定义poll位掩码

12.2 POLLIN 设备可读

12.3 POLLRDNORM 数据可读(“normal” data is available for reading

12.4 POLLOUT 设备可写

12.5 POLLWRNORM 数据可写 ”normal” data is available for writing

12.6一般设备可读返回:POLLIN|POLLRDNORM

12.7一般设备可写返回:POLLIN|POLLWRNORM

       

 

13select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程。

    int select(int maxfd, fd_set *readfdsfd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);

   13.1 struct timeval

     {

       int tv_sec;//

       int tv_usec;//微秒

      }

    13.2 maxfd:文件描述符范围,比待检测的最大文件描述符大1

    13.3 readfds:被读监控的文件描述符集

    13.4 writefds:被写监控的文件描述符集

    13.5 exceptfds:被异常监控的文件描述符集

    13.6 timeout:定时器。

    13.7timeout取不同的值,该调用有不同的表现:

        Timeout值为0,不管是否有文件满足要求,都立刻返回,无文件满足要求是返回0,有文件满足要求返回一个正值。

        TimeoutNULLselect将阻塞进程,知道某个文件满足要求

        Timeout值为正整数,就是等地啊的最长时间,即selecttimeout时间内阻塞进程。

14select调用返回时,返回值有如下情况:

     正常情况下返回满足要求的文件描述符个数;

经过了timeout等待后热无文件满足要求,返回值为0

如果select被某个信号中断,它将返回-1并设置errnoEINTR

如果出错,返回-1并设置相应的errno.

15select系统调用(使用方法)

15.1 将要监控的文件添加到文件描述符集

15.2 调用select开始监控

15.3 判断文件是否发生变化。

16、系统提供4个宏对描述符集进行操作:

FD_ZERO(fd_set* set);//清除一个文件描述符

FD_SET(int fd,fd_set *set);//将一个文件描述符加入文件描述符集中。

FD_CLR(int fd,fd_set* set);//将一个文件描述符从文件描述符集中清除。

FD_ISSETint fd,fd_set* set;判断文件描述符是否被置位。

 

声明:本文非原创,整理自申嵌

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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