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RSS订阅原创 信号测量系统
简介夏季学期来了，春季学期的事情差不多都忙完了，突然想起来自己还有一篇记录与解析自己参加校园赛电赛选拔赛的博客没写，所以今天就来写一下这篇博客，看之前我先提醒一下大家，博主目前大一，能力不太行，对电赛也不是很理解，有什么问题非常欢迎指出。题目简介这次电赛分AB题，A题是电源方面的题目，B题是控制方面的题目。我选的是B题，如下图所示很显然，这个题目就是来做一个示波器。对于这整个我们可以把它分为四个部分，测量频率与判断波形部分，测量电压部分（电路设计部分），测量高脉冲部分，显示部分。对于硬件方面我选用
2021-06-29 23:48:31
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原创 旋转矩阵(Rotation Matrix)
1,问题来源我们知道，控制机器人是通过控制机器人上面每一个最基本的物件来实现复杂的现象的实现，那么，我们用什么东西来表示机器人每一个物件的状态呢？比如，现在有一个放在平面上的杯子，我们想要将它放在柜子上面，我们应该用什么东西来表示这个杯子的初始状态，结束状态以及它的运动过程呢？接下来我们将介绍自由度以及由自由度引出的旋转矩阵。2.自由度用于描述物体的状态。如机器人在平面上的状态可以通过在x，y轴上的移动以及转动来描述，这里我们就称这三个状态为三个自由度。对于空间上的物体，我们可以通过xyz轴上面的变化
2021-05-20 22:12:26
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原创 MATLAB机器人工具箱的安装与下载（基于已经安装了MATLAB软件）
1.下载登录下载网址下载robot-10.3.12.安装将下载完的文件解压到一个你自己知道的路径3.配置路径启动MATLAB，在Set Path 或者设置路径下面添加已经解压完的文件，需要添加的路径是以下几个4.测试在command window 或者命令行窗口下面输入rtbdemo，出现下面的情况就说明工具箱已经安装完好...
2021-05-19 15:09:25
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空空如也
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