树莓派系统以及摄像头套件安装及调试

本篇我们要完成一个如下图所示的树莓派摄像头套件的安装和调试，包含以下几个步骤

1. 树莓派系统安装
2. 树莓派系统设置
3. 树莓派摄像头调试
4. 树莓派使用摄像头以及python实现拍照以及录制视频
5. 错误收集及解决方案

附件

树莓派系统安装工具Etcher资源-CSDN文库

1.树莓派系统安装

树莓派系统下载，树莓派官网

将SD卡插入读卡器，读卡器插入电脑

使用Etcher工具烧录系统

划重点，以下要连接树莓派进行设置和开发部署了，连接树莓派一般来说网上有以下几种方法

树莓派常用连接方法

连接方式	使用总结
一根网线	有说直接拿一个网线连接树莓派和电脑的，网上有很多文章，大家自行搜索，我的使用体验是稳定性非常差，经常莫名其妙的就连不上了，所以不推荐
ssh	在SD卡根目录创建ssh文件，然后使用类似putty这种工具，远程登录。这个方法相对比较稳定，比较推荐，但是也不出现半天连不上的情况，其实是因为树莓派系统没有安装成功，他并没有开机，这个时候通过ssh连接显然是没有任何反应的，但是你又不知道哪里出错了，所以只能干等
树莓派和电脑同时连接路由器	路由器会自动给树莓派分配ip，这个时候可以通过查看这个局域网下所有设备的ip地址来找到树莓派，然后就可以通过vnc等连接树莓派进行操作，但是也存在ip列表中找不到树莓派的情况，所以相对稳定，相对推荐
外接显示器	这个墙裂推荐，直接通过外显看到整个开机过程，如果开机不成功，哪里有问题一目了然，推荐大家直接使用外显方法，上面三种方法直接略过，都是踩过无数坑被蹂躏了无数次的人的肺腑之言

下面我就来讲下安装好系统后如何连接外显

2.树莓派系统设置

使用Etcher工具烧录系统

烧录完成后更改config.txt配置文件

通过hdmi线连接显示器

3.树莓派系统设置

打开配置界面

sudo raspi-config

打开Camera, SSH, VNC

接下来设置网络连接，个人的工作场景对稳定性要求比较高，在使用过程个人偏向于用网线，所以首先使用网线将树莓派连接到路由器，接着树莓派端执行命令sudo nano /etc/dhcpcd.conf，添加以下内容。重启系统，查看ip是否生效，网络是否正常连接

interface eth0
static ip_address=192.168.10.221/24
static routers=192.168.10.1
static domain_name_servers=114.114.114.114

网络连接后需要更新到最新系统，在更新以前首先更新源配置文件

输入命令：sudo nano /etc/apt/sources.list，注释默认源，添加以下新源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

输入命令：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list，注释默认源，添加以下新源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

输入命令：sudo apt-get update，更新系统

3.树莓派摄像头调试

安装摄像头模块

[图片]

使用命令拍照查看摄像头功能是否正常

raspistill -t 2000 -o image.jpg

4.树莓派使用摄像头以及python实现拍照以及录制视频

安装python

sudo apt-get install python3-opencv

输入命令查看opencv是否安装成功

python
import cv2

使用opencv拍照

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
while (cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imwrite('image_path', frame)
    break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

使用opencv录制视频

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(0)  #0代表树莓派上的摄像头，1代表USB摄像头

cap.set(3,1024)#摄像头采集图像的宽度320
cap.set(4,768)#摄像头采集图像的高度240
cap.set(5,30) #摄像头采集图像的帧率fps为30

while(True):
    ret,color_frame=cap.read()
    cv2.imshow('color_frame',color_frame)
    if cv2.waitKey(1)&0xff==ord('q'): #按Q键退出
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

5.错误收集及解决方案

问题1：opencv录制视频报错

[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1
[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: unhandled property
[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted;module v4l2src0 reported:Internal data flow error.
[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline

修改代码中的帧率

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30) # 设置帧率为60，就会报错

问题2：必须加粗加红，搞了我一下午，安装opencv的时候出现的一系列问题，初步估计是树莓派系统升级了，跟着一堆依赖库你依赖我我依赖你兼容性没有做好，导致的兼容性问题，记录如下

2.1 在使用sudo apt-get install python3-opencv 安装是报以下错误信息

libc6-dev : Breaks: libgcc-8-dev (< 8.4.0-2~) but 8.3.0-6+rpi1 is to be installed

解决方案

Sudo apt install gcc-8-base
Sudo apt autoclean
Sudo reboot

2.2 在2.1解决之后，opencv可以装了，但是在import cv2的时候报以下错误，就是说这个库文件找不到

import cv2
ImportError: libmmal_core.so.0: cannot open shared object file

解决方案

sudo apt-get install libraspberrypi-dev

2.3 在2.2解决之后，import cv2没问题，cap=cv2.VideoCapture(0)找摄像头的时候报找不到

[ WARN:0] global /tmp/pip-req-build-6amqbhlx/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

解决方案

首先确认树莓派中是否有video设备

ls -l /dev/

如果没有，则在/etc/modules的最后，加上：bcm2835-v4l2

sudo nano /etc/modules

添加完之后，需要重启

Sudo reboot

这时候如果有video设备后cap=cv2.VideoCapture(0)还是报错，则把0改为-1

cap=cv2.VideoCapture(-1)

接着有可能还会出现可以用opencv拍照，但不能视频的问题，则参考问题1的解决方案，通过修改帧率解决

问题3：必须加粗加红，搞了我一上午，朋友的树莓派在安装opencv的时候又出现了新问题

 Unable to locate package python3-opencv

查了一下，是树莓派系统版本的问题，树莓派不同的版本对应着不同的源，我之前用的都是bulleye，我朋友安装的是buster版本，bulleye是开发版本，buster是稳定版本，正如之前缩写是更换bulleye的源，以下附上更新buster的源

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

另外为了防止更新成错误的源，在更新源之前输入以下命令查看自己的系统版本

lsb_release -a