全志BSP摄像头方案和opencv不兼容

最新推荐文章于 2024-06-09 18:14:45 发布

太一酱鸭

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分类专栏：全志_lichee 文章标签： lichee

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42039823/article/details/103597158

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本文探讨了全志BSP摄像头方案在与opencv集成时遇到的兼容性问题，包括输入设置错误、摄像头驱动异常、格式转换失败以及内核控制问题。建议参考fswebcam的V4L2代码进行适配，并提醒不要随意修改摄像头格式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先，提出结论：我并没有适配，同时也没有找到解决这个问题的方法，最后我使用V4L2获取照片返回给opencv算法使用。

opencv和主线摄像头适配良好，可以直接使用，BSP或多或少出现了很多问题。

我建议大家想要适配的话，可以去看看fswebcam里的src_v4l2代码，fswebcam在主线和bsp上都可以成功运行。

我只提出我在这个过程中遇到的问题

1、bsp方案中，需要设置S_INPUT

   if(ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &i) == -1)
   {
       ERROR("Error selecting input %i", i);
       ERROR("VIDIOC_S_INPUT: %s", strerror(errno));
       return(-1);
   }

错误描述：如果未设置，将会一开始就出现vfe select input flag = 0 s_input have not be used ，直接后续驱动崩溃。

2、我用的是gc0308摄像头，这个摄像头驱动有一些奇怪，你设置了错误格式，他不会返回错误，于是

static int autosetup_capture_mode_v4l2(CvCaptureCAM_V4L* capture)
{
  if (try_palette_v4l2(capture, V4L2_PIX_FMT_BGR24) == 0)
  {
    capture->palette = PALETTE_BGR24;
  }
  else
  if (try_palette_v4l2(c